[發(fā)明專利]一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110197536.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113075925A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 侍孝杰;馮李航;楊清勉;劉志康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇柯林博特智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 劉慧 |
| 地址： | 223800 江蘇省宿遷市*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 清潔 機(jī)器人 特殊 區(qū)域 系統(tǒng) | ||
1.一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，包括：
處理端，用于采集攝像頭捕獲的圖像；定格圖像，將已經(jīng)定格的圖像標(biāo)定為平面圖像，并在平面圖像上建立平面坐標(biāo)系；標(biāo)記平面坐標(biāo)系上的障礙物坐標(biāo)；發(fā)送障礙物坐標(biāo)；接收障礙物坐標(biāo)，制定行進(jìn)路線；將行進(jìn)路線傳輸至驅(qū)動(dòng)端；
驅(qū)動(dòng)端，用于接收行進(jìn)路線，驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人本體移動(dòng)；控制清潔機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)向；控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理端包括：
采集模塊，用于采集攝像頭捕獲的圖像；
坐標(biāo)系建立模塊，用于定格圖像，將已經(jīng)定格的圖像標(biāo)定為平面圖像，并在平面圖像上建立平面坐標(biāo)系；
標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記平面坐標(biāo)系上的障礙物坐標(biāo)；
傳遞模塊，用于發(fā)送障礙物坐標(biāo)；
制定模塊，用于接收障礙物坐標(biāo)，制定行進(jìn)路線；
傳遞模塊，用于將行進(jìn)路線傳輸至驅(qū)動(dòng)端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)端包括：
行走模塊，用于接收行進(jìn)路線，驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人本體移動(dòng)；
轉(zhuǎn)向模塊，用于控制清潔機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)向；
攝像模塊，用以控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括：
測(cè)量單元，用于測(cè)量障礙物的長(zhǎng)度、高度和寬度信息。
5.如權(quán)利要求2所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記模塊包括：
位置標(biāo)記單元，用于標(biāo)記障礙物在平面坐標(biāo)系上所處的位置信息；
三維標(biāo)記單元，用于標(biāo)記障礙物的長(zhǎng)度、寬度和高度信息；
合成單元，用于將位置標(biāo)記單元和三維標(biāo)記單元所標(biāo)記的內(nèi)容整合成障礙物坐標(biāo)，所述障礙物坐標(biāo)包括障礙物所處于平面坐標(biāo)系上的位置信息以及障礙物自身的長(zhǎng)度、寬度和高度信息。
6.如權(quán)利要求3所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述行走模塊包括：
行走單片機(jī)單元：用于接收處理端發(fā)送的行進(jìn)路線；將路線分解為數(shù)個(gè)行走指令，發(fā)送行走指令；
行走電機(jī)單元；用于接收行走指令；根據(jù)行走指令做出相應(yīng)的動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于清潔機(jī)器人的特殊區(qū)域管控系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向模塊包括：
轉(zhuǎn)向單片機(jī)單元：用于接收處理端發(fā)送的行進(jìn)路線；提取行進(jìn)路線上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送轉(zhuǎn)折點(diǎn)指令；
轉(zhuǎn)向電機(jī)單元；用于接收轉(zhuǎn)折點(diǎn)指令；根據(jù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)指令做出相應(yīng)的動(dòng)作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇柯林博特智能科技有限公司，未經(jīng)江蘇柯林博特智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110197536.7/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
