[發明專利]一種電梯導軌垂直檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202110197408.2
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112985309A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 汪贇
• 申請（專利權）人: 浙江城際特種設備檢測有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種電梯導軌垂直檢測系統及其方法，其中，系統包括：二維掃描儀，用于對導軌表面進行掃描，形成二維圖像；移動組件，用于沿著導軌延伸方向移動二維掃描儀；位移檢測組件，用于檢測二維掃描儀的位移長度；計時組件，用于標記各二維采集圖像的生成時間和各位移長度的位移時間；處理器，用于以生成時間和位移時間相同為條件，在三維空間中將生成時間對應的二維采集圖像擬合于位移時間對應的位移長度，生成三維采集圖像。具有得到導軌連續的圖像以對導軌的垂直度進行分析，提高判斷精度的優點。

技術領域

本申請涉及電梯軌道垂直檢測的領域，尤其是涉及一種電梯導軌垂直檢測系統及其方法。

背景技術

電梯導軌垂直檢測適用于測定導軌安裝的鉛垂性、平行性及在空間X、Y軸上的偏差。

相關技術中，一種通過導軌垂直度測量儀進行導軌檢測方法中包括如下方案，在導軌工作面上確定若干檢測點,逐一測量各檢測點在導軌長度方向的位置坐標；逐一測量兩個相鄰檢測點之間的連線與水平線或鉛垂線的夾角；用上述數據、經數學計算、分析、整理，得到被檢測導軌的垂直度誤差數據及垂直度曲線圖。

針對上述中的相關技術，發明人認為上述方案由于進行垂直度判斷的過程中，選取的檢測點是間隔的，由于兩個檢測點之間導軌形狀結構并非一定是直線的，因此得到的連線與鉛垂線之間的夾角并非一定能夠代表該兩個檢測點之間的導軌的傾角，檢測方案仍有改善的空間。

發明內容

為了得到導軌連續的圖像以對導軌的垂直度進行分析，本申請提供一種電梯導軌垂直檢測系統及其方法。

第一方面，本申請提供一種電梯導軌垂直檢測系統，采用如下的技術方案：

一種電梯導軌垂直檢測系統，所述系統包括：二維掃描儀，用于對導軌表面進行掃描，形成二維圖像；移動組件，用于沿著導軌延伸方向移動二維掃描儀；位移檢測組件，用于檢測二維掃描儀的位移長度；計時組件，用于標記各二維采集圖像的生成時間和各位移長度的位移時間；處理器，用于以生成時間和位移時間相同為條件，在三維空間中將生成時間對應的二維采集圖像擬合于位移時間對應的位移長度，生成三維采集圖像。

通過采用上述技術方案，移動組件帶動二維掃描儀沿著導軌的延伸方向移動，從而使二維掃描儀能夠對導軌進行掃描。而計時組件則對二維掃描儀掃描得到的二維采集圖像的時間進行標記，以及對二維掃描儀位移長度的時間進行標記，從而使處理器能夠根據時間在對應的位移長度上繪制二維采集圖像，從而形成三維采集圖像以供導軌垂直度判斷。

可選的，所述移動組件包括牽引繩、主動輪和從動輪，所述二維掃描儀設于所述牽引繩上，所述主動輪位于所述從動輪上方，所述牽引繩一端與所述主動輪側壁連接，所述牽引繩另一端與所述從動輪側壁連接。

通過采用上述技術方案，主動輪轉動帶動牽引繩纏繞于主動輪上，在牽引繩在主動輪上纏繞時牽引繩帶動二維掃描儀向上移動。牽引繩的另一端與從動輪固定，使主動輪在拉動牽引繩時，牽引繩被拉直以減少二維掃描儀以移動時的抖動。

可選的，所述主動輪兩端設有主動轉軸，所述轉動轉軸轉動連接有主動底座，所述主動底座上設有轉動電機，所述轉動電機的驅動軸與所述主動轉軸軸向連接，所述從動輪兩端設有從動轉軸，所述從動轉軸轉動連接有從動底座。

通過采用上述技術方案，主動底座和從動底座由于自身的重量較重，放置于地面從而對分別對主動輪和從動輪進行固定，減少主動輪與從輪輪在工作時移動的可能性。

可選的，所述主動輪兩端邊緣設有第一環形擋板，所述從動輪兩端邊緣設有第二環形擋板，所述牽引繩位于主動輪的一端兩側限位于兩個第一環形擋板之間，所述牽引繩位于從動輪的一端兩側限位于兩個第二環形擋板之間。

通過采用上述技術方案，牽引繩的兩端分別被兩個第一環形擋板和兩個第二環形擋板限位，從而減少了牽引繩在移動時的水平抖動。