[發明專利]一種電梯導軌垂直檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202110197408.2
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112985309A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 汪贇
• 申請（專利權）人: 浙江城際特種設備檢測有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

二維掃描儀(1)，用于對導軌表面進行掃描，形成二維圖像；

移動組件，用于沿著導軌延伸方向移動二維掃描儀(1)；

位移檢測組件，用于檢測二維掃描儀(1)的位移長度；

計時組件，用于標記各二維采集圖像的生成時間和各位移長度的位移時間；

處理器，用于以生成時間和位移時間相同為條件，在三維空間中將生成時間對應的二維采集圖像擬合于位移時間對應的位移長度，生成三維采集圖像。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述移動組件包括牽引繩(2)、主動輪(3)和從動輪(4)，所述二維掃描儀(1)設于所述牽引繩(2)上，所述主動輪(3)位于所述從動輪(4)上方，所述牽引繩(2)一端與所述主動輪(3)側壁連接，所述牽引繩(2)另一端與所述從動輪(4)側壁連接。

3.根據權利要求2所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述主動輪(3)兩端設有主動轉軸(5)，所述主動轉軸(5)轉動連接有主動底座(6)，所述主動底座(6)上設有轉動電機(7)，所述轉動電機(7)的驅動軸與所述主動轉軸(5)軸向連接，所述從動輪(4)兩端設有從動轉軸(8)，所述從動轉軸(8)轉動連接有從動底座(9)。

4.根據權利要求2所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述主動輪(3)兩端邊緣設有第一環形擋板(10)，所述從動輪(4)兩端邊緣設有第二環形擋板(11)，所述牽引繩(2)位于主動輪(3)的一端兩側限位于兩個第一環形擋板(10)之間，所述牽引繩(2)位于從動輪(4)的一端兩側限位于兩個第二環形擋板(11)之間。

5.根據權利要求3所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述位移檢測組件包括轉速傳感器(12)和兩個夾持輪(13)，所述夾持輪(13)分別轉動連接有夾桿(14)，所述轉速傳感器(12)的感應軸與其中一個所述夾持輪(13)軸心固定，所述處理器根據轉速傳感器(12)的轉速、所述計時組件記錄的轉速對應的轉速時間以及夾持輪(13)的周長計算得到所述位移長度，兩個所述夾桿(14)中部穿設有轉軸(15)，兩個夾桿(14)遠離夾持輪(13)的端部之間套接有夾緊環(16)，所述轉軸(15)與所述主動底座(6)固定連接，其中一個所述夾桿(14)遠離夾持輪(13)的一端與所述主動底座(6)固定。

6.根據權利要求2所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述主動輪(3)周向側壁設有主動繩夾(17)，所述從動輪(4)周向側壁設有從動繩夾(18)，所述牽引繩(2)的兩端分別夾緊于所述主動繩夾(17)和從動繩夾(18)上。

7.根據權利要求2所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述主動輪(3)轉動方向一側間隔設置有主動滑輪(19)，所述主動滑輪(19)轉動連接有第一固定桿(20)，所述第一固定桿(20)與所述主動底座(6)固定，所述從動輪(4)轉動方向一側間隔設置有從動滑輪(21)，所述從動滑輪(21)轉動連接有第二固定桿(22)，所述第二固定桿(22)與所述從動底座(9)固定。

8.根據權利要求2所述的電梯導軌垂直檢測系統，其特征在于，所述二維掃描儀(1)包括殼體(101)和鏡頭(102)，所述鏡頭(102)設于所述殼體(101)一端，所述殼體(101)中部設有供牽引繩(2)穿過的長條孔(23)，所述長條孔(23)的內壁與所述牽引繩(2)的外壁抵接，所述長條孔(23)長度方向的兩側邊緣設有連接板(24)，螺栓(25)穿過連接板(24)與牽引繩(2)連接有螺母(26)，螺栓(25)的頭部與螺母(26)分別抵接兩個連接板(24)的側面。