[發明專利]一種用于鉆臺面清掃的智能小車及其控制方法

在審

• 申請號: 202110197064.5
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112832168A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 胡帥;王偉;黃明炎;秦建文;楊民;趙永杰
• 申請（專利權）人: 宏華油氣工程技術服務有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10;E01H1/08;B60W30/095
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 董娣

本發明的目的在于提供一種用于鉆臺面清掃的智能小車及其控制方法，其能夠自行清潔鉆臺面，降低人員風險、減輕勞動力、提高工作時效、減少鉆井作業成本、保障現場三標，包括小車本體、視覺檢測件、避障傳感器、控制板和麥輪電機，小車本體的底部設置有麥輪，麥輪連接麥輪電機，視覺檢測件設置在小車本體的車頭底部，避障傳感器分布在小車本體的環側，視覺檢測件和避障傳感器的輸出端連接到控制板，控制板的輸出端連接到麥輪電機。

技術領域

本發明涉及鉆臺面清潔領域，具體而言，涉及一種用于鉆臺面清掃的智能小車及其控制方法。

背景技術

在鉆井作業現場，鉆臺面是否干凈是影響井口操作人員的工作效率及人身安全的關鍵因素。根據現場實踐經驗，總結常見泥漿噴灑情況及原因：1.起鉆作業，在鉆桿內殘留泥漿，當卸下立柱時，存在壓差，會從立柱中的下單根中噴灑出來。雖然現場有灌重漿及使用防噴筒阻止泥漿噴灑，但隨著起鉆長度及起鉆時間增加，重漿終會失效。人為使用防噴筒，由于判斷不準確會導致兩種結果：a.關住了沒有泥漿的立柱，降低起鉆時效。b.沒有關住有泥漿的立柱，泥漿噴灑。2.泥漿倒返，從鉆桿內噴出，泥漿密度不均勻或因沒灌好鉆井液而發生井壁坍塌。3.人為誤操作，卸下立柱時頂驅內防噴器未關閉。

若采用人工進行臺面清潔，具有如下危害：1.噴灑出來的泥漿落在鉆臺面使得其變得黏滑，難以行走，降低工作失效，增加了井口操作人員遇事故后的逃生風險。2.現場清理主要是用柴油及毛巾，人長時間蹲在鉆臺上做清掃工作，導致身體血液不能得到很好的循環。柴油及毛巾屬于耗材，增加了鉆井作業成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于鉆臺面清掃的智能小車及其控制方法，其能夠降低人員風險、減輕勞動力、提高工作時效、減少鉆井作業成本、保障現場三標。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種用于鉆臺面清掃的智能小車，包括小車本體、視覺檢測件、避障傳感器、控制板和麥輪電機，小車本體的底部設置有麥輪，麥輪連接麥輪電機，視覺檢測件設置在小車本體的車頭底部，避障傳感器分布在小車本體的環側，視覺檢測件和避障傳感器的輸出端連接到控制板，控制板的輸出端連接到麥輪電機。

在本發明的較佳實施例中，上述小車本體的車頭位置還設置有柴油清掃裝置。

在本發明的較佳實施例中，上述柴油清掃裝置包括旋刷組件，旋刷組件包括依次連接的旋刷電機件、第一錐齒輪軸和旋刷件。

在本發明的較佳實施例中，上述柴油清掃裝置包括柴油霧化組件，柴油霧化組件包括柴油存儲件、隔離泵、第二錐齒輪軸和出油件，柴油存儲件、隔離泵和出油件依次連接，旋刷組件通過第二錐齒輪軸連接到隔離泵對柴油進行加壓，出油件朝向旋刷件。

在本發明的較佳實施例中，上述小車本體上還設置有負壓吸掃裝置，負壓吸掃裝置位于旋刷組件和柴油霧化組件的后方。

在本發明的較佳實施例中，上述小車本體還設置有供電組件，供電組件設置在小車本體的尾部。

在本發明的較佳實施例中，上述視覺檢測件包括CCD相機和與CCD相機連接的相機支架，相機支架連接在柴油存儲件上。

在本發明的較佳實施例中，上述避障傳感器包括紅外傳感器和與紅外傳感器連接的傳感器固定架，傳感器固定件與小車本體連接。

一種用于鉆臺面清掃的智能小車控制方法，包括如下步驟：