[發明專利]一種新型智能環焊機器人

有效

• 申請號: 202110196077.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112872670B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 田萬強;田萬莊
• 申請（專利權）人: 青島對角線工貿有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

本發明公開一種新型智能環焊機器人，包括機器安裝架組件，包括設置的固定架、安裝在所述固定架底面的電動轉軸、固定在所述電動轉軸尾端的固定塊和開設在所述固定塊四周側面的矩形槽，焊接組件包括與所述電動轉軸套接的焊接固定盤、開設在所述焊接固定盤底面的安裝槽和安裝在所述安裝槽內的焊接條夾桿，限位組件包括開設在所述焊接固定盤中間位置的通孔和固定在所述通孔四周的矩形凸起塊。本發明通過設置的焊接結構方便對不同大小的環形縫隙進行同時焊接，適用于工業化流水作業，固定結構的卡接設計，保證焊接固定結構與電動轉動結構連接后的穩定性，不易出現滑絲轉動的情況，保證環形焊接的正常運行。

技術領域

本發明涉及環焊技術領域，具體為一種新型智能環焊機器人。

背景技術

在一些工廠進行機器加工時，需要對環形的縫隙進行焊接時，需要工人使用環焊設備進行焊接，但是這種環焊設備在使用時需要工人不斷的進行調節，不適用于工廠進行流水線焊接，在流水化作業中，對于不同的直徑大小的環形縫隙無法進行同時焊接，焊接效率較低，為此，我們提出一種新型智能環焊機器人。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種新型智能環焊機器人，通過設置的焊接結構方便對不同大小的環形縫隙進行同時焊接，適用于工業化流水作業，固定結構的卡接設計，保證焊接固定結構與電動轉動結構連接后的穩定性，不易出現滑絲轉動的情況，保證環形焊接的正常運行。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案：

一種新型智能環焊機器人，包括：

機器安裝架組件，包括設置的固定架、安裝在所述固定架底面的電動轉軸、固定在所述電動轉軸尾端的固定塊和開設在所述固定塊四周側面的矩形槽；

焊接組件，包括與所述電動轉軸套接的焊接固定盤、開設在所述焊接固定盤底面的安裝槽和安裝在所述安裝槽內的焊接條夾桿；

限位組件，包括開設在所述焊接固定盤中間位置的通孔和固定在所述通孔四周的矩形凸起塊；

其中，所述安裝槽設置有若干個，且若干個所述安裝槽的直徑呈遞減式開設，若干個所述安裝槽內安裝有相對應的焊接條夾桿。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，所述矩形槽與所述矩形凸起塊相互進行卡接，將所述焊接固定盤與所述固定塊形成一個整體。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，還包括移動組件，所述移動組件包括開設在所述焊接固定盤頂面的環形槽、與所述環形槽卡合的環形安裝框、固定在所述環形安裝框一側的固定片、開設在所述固定片頂面的螺紋孔和一端與所述固定架連接，另一端與所述環形安裝框轉動連接的電動伸縮桿。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，所述固定片設置有兩個，且兩個所述固定片于所述焊接固定盤中線位置對稱設置。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，還包括教學組，所述固定片通過緊固螺栓貫穿所述螺紋孔進行鎖緊。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，所述電動伸縮桿的伸縮高度大于所述固定塊的厚度。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，還包括調節組件，所述調節組件包括固定在所述固定架頂端的側板、開設在所述側板表面的安裝孔、安裝在所述安裝孔內的第一齒輪、貫穿所述安裝孔的轉動桿和套接在所述轉動桿外側并與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。

作為本發明所述的一種新型智能環焊機器人的一種優選方案，其中，所述側板設置有兩個，且兩個所述側板于所述固定架中線位置對稱設置，并且兩個側板結構相同。