[發明專利]一種新型智能環焊機器人

有效

• 申請號: 202110196077.0
• 申請日: 2021-02-22
• 公開（公告）號: CN112872670B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 田萬強;田萬莊
• 申請（專利權）人: 青島對角線工貿有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

1.一種新型智能環焊機器人，其特征在于，包括：

機器安裝架組件（100），包括設置的固定架（110）、安裝在所述固定架（110）底面的電動轉軸（120）、固定在所述電動轉軸（120）尾端的固定塊（130）和開設在所述固定塊（130）四周側面的矩形槽（140）；

焊接組件（200），包括與所述電動轉軸（120）套接的焊接固定盤（210）、開設在所述焊接固定盤（210）底面的安裝槽（220）和安裝在所述安裝槽（220）內的焊接條夾桿（230）；

限位組件（300），包括開設在所述焊接固定盤（210）中間位置的通孔（310）和固定在所述通孔（310）四周的矩形凸起塊（320）；

其中，所述安裝槽（220）設置有若干個，且若干個所述安裝槽（220）的直徑呈遞減式開設，若干個所述安裝槽（220）內安裝有相對應的焊接條夾桿（230）；

所述矩形槽（140）與所述矩形凸起塊（320）相互進行卡接，將所述焊接固定盤（210）與所述固定塊（130）形成一個整體；

還包括移動組件（400），所述移動組件（400）包括開設在所述焊接固定盤（210）頂面的環形槽（410）、與所述環形槽（410）卡合的環形安裝框（420）、固定在所述環形安裝框（420）一側的固定片（430）、開設在所述固定片（430）頂面的螺紋孔（440）和一端與所述固定架（110）連接，另一端與所述環形安裝框（420）轉動連接的電動伸縮桿（450）。

2.根據權利要求1所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，所述固定片（430）設置有兩個，且兩個所述固定片（430）于所述焊接固定盤（210）中線位置對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，所述固定片（430）通過緊固螺栓貫穿所述螺紋孔（440）進行鎖緊。

4.根據權利要求3所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，所述電動伸縮桿（450）的伸縮高度大于所述固定塊（130）的厚度。

5.根據權利要求4所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，還包括調節組件（500），所述調節組件（500）包括固定在所述固定架（110）頂端的側板（510）、開設在所述側板（510）表面的安裝孔（550）、安裝在所述安裝孔（550）內的第一齒輪（520）、貫穿所述安裝孔（550）的轉動桿（530）和套接在所述轉動桿（530）外側并與所述第一齒輪（520）嚙合的第二齒輪（540）。

6.根據權利要求5所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，所述側板（510）設置有兩個，且兩個所述側板（510）于所述固定架（110）中線位置對稱設置，并且兩個側板（510）結構相同。

7.根據權利要求6所述的一種新型智能環焊機器人，其特征在于，所述環形安裝框（420）的頂面設置有滑槽，并且所述電動伸縮桿（450）的尾端固定有滑塊并卡入至所述滑槽內部，在所述環形安裝框（420）轉動時，滑塊在滑槽內轉動。