[發(fā)明專利]秸稈捆回收用多功能運載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110194664.6
• 申請日: 2021-02-21
• 公開（公告）號: CN112825679A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 馬志剛
• 主分類號: A01D90/02
• 分類號: A01D90/02;A01D90/10;A01D85/00;A01D89/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種秸稈捆回收用多功能運載系統(tǒng)，在翻轉(zhuǎn)式儲料框上設(shè)有升降驅(qū)動裝置且升降驅(qū)動裝置與設(shè)于翻轉(zhuǎn)式儲料框內(nèi)部的升降框連接，升降框上設(shè)有橫移驅(qū)動裝置且橫移驅(qū)動裝置與設(shè)于升降框內(nèi)的轉(zhuǎn)運機械手裝置連接，翻轉(zhuǎn)式儲料框前方設(shè)有升降式中轉(zhuǎn)裝置和升降旋轉(zhuǎn)裝置，升降旋轉(zhuǎn)裝置與撿拾機械手裝置連接，升降旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動夾持有秸稈捆的撿拾機械手裝置旋轉(zhuǎn)至升降式中轉(zhuǎn)裝置上方，橫移驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置的復(fù)合驅(qū)動下由轉(zhuǎn)運機械手裝置將升降式中轉(zhuǎn)裝置上的秸稈捆裝入翻轉(zhuǎn)式儲料框內(nèi)。本發(fā)明實現(xiàn)將秸稈捆的撿拾以及裝車堆垛集成于一體，降低了秸稈捆拾取以及裝車堆垛的難度，提高了秸稈捆的拾取和裝車效率，降低了工作人員的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種秸稈捆回收用多功能運載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)機械化的高速發(fā)展，農(nóng)作物耕、整、播、收、秸稈利用的設(shè)備已解放了農(nóng)村的勞動力，農(nóng)民的生活一年更比一年強，祖國一片喜氣洋洋，但秸稈與糧食的產(chǎn)量幾乎是一比一，習(xí)慣的秸稈焚燒造成了大氣污染，生活一天比一天好的人們渴望還人類藍天白云，政府支持農(nóng)民就地取材變秸稈廢棄物為新能源取代煤炭，我們在使用收割機裝配打捆機的同時，研發(fā)了第一代撿拾車，把秸稈捆一個一個地用叉子拾起來并裝在車上再三個一組落成△，用鏈條牽動推捆車向后移動，撿拾車進入市場后農(nóng)民欣然接受。

科學(xué)進步日新月異，機械自動化是任何機械設(shè)計追極的目標(biāo)。我們在肯定一代撿拾車的基礎(chǔ)上，進一步研發(fā)撿拾車，撿拾車在拖拉機的牽引下前進，想要在現(xiàn)有勞動力少的前提下，快速完成秸稈捆的撿拾、堆垛、運輸以及卸車，對于現(xiàn)有水平下的農(nóng)機設(shè)備來說，還是有很大的難度，而且，目前并沒有相關(guān)的設(shè)備可以實現(xiàn)上述工序的連續(xù)快速完成，因此，針對上述問題，有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種秸稈捆回收用多功能運載系統(tǒng)，通過在翻轉(zhuǎn)式儲料框上設(shè)置可沿其高度方向上下移動的升降框和設(shè)于升降框內(nèi)并沿升降框長度方向移動的轉(zhuǎn)運機械手裝置，并在翻轉(zhuǎn)式儲料框前方設(shè)置升降式中轉(zhuǎn)裝置、位于升降式中轉(zhuǎn)裝置前方外側(cè)的升降旋轉(zhuǎn)裝置和撿拾機械手裝置，實現(xiàn)將秸稈捆的撿拾以及裝車堆垛集成于一體，降低了秸稈捆拾取以及裝車堆垛的難度，提高了秸稈捆的拾取和裝車效率，降低了工作人員的勞動強度，具有較高的推廣應(yīng)用價值。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：秸稈捆回收用多功能運載系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)式儲料框，所述翻轉(zhuǎn)式儲料框上設(shè)有升降驅(qū)動裝置且升降驅(qū)動裝置與設(shè)于翻轉(zhuǎn)式儲料框內(nèi)部的升降框連接，并由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動升降框沿翻轉(zhuǎn)式儲料框高度方向上下移動；所述升降框上設(shè)有橫移驅(qū)動裝置且橫移驅(qū)動裝置與設(shè)于升降框內(nèi)的轉(zhuǎn)運機械手裝置連接，并由橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)運機械手裝置沿升降框長度方向往復(fù)運動；所述翻轉(zhuǎn)式儲料框前方設(shè)有升降式中轉(zhuǎn)裝置和位于升降式中轉(zhuǎn)裝置前方外側(cè)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置與撿拾機械手裝置連接，并由升降旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動夾持有秸稈捆的撿拾機械手裝置旋轉(zhuǎn)至升降式中轉(zhuǎn)裝置上方后完成將車下的秸稈捆轉(zhuǎn)送至升降式中轉(zhuǎn)裝置上，所述橫移驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置的復(fù)合驅(qū)動下由轉(zhuǎn)運機械手裝置將升降式中轉(zhuǎn)裝置上的秸稈捆裝入翻轉(zhuǎn)式儲料框內(nèi)。

其中，所述翻轉(zhuǎn)式儲料框后端鉸接于動力車的車架后端，所述動力車的車架上設(shè)有助力油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)式儲料框前橫梁底面中部固定有定位座且助力油缸的活塞桿端部位于定位座的球形槽內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部與翻轉(zhuǎn)式儲料框后段橫梁底面中部鉸接，所述助力油缸將翻轉(zhuǎn)式儲料框頂升至傾斜狀態(tài)后，通過翻轉(zhuǎn)油缸將翻轉(zhuǎn)式儲料框頂升至助力油缸活塞桿端部與定位座分離并使翻轉(zhuǎn)式儲料框翻轉(zhuǎn)至上端框口朝后的位置。

進一步地，所述動力車的車架后端兩側(cè)設(shè)有位于轉(zhuǎn)式儲料框下方的推料油缸，位于所述翻轉(zhuǎn)式儲料框后端內(nèi)部的推桿與推料油缸活塞桿端部固定連接，在所述助力油缸和翻轉(zhuǎn)油缸共同作用下將翻轉(zhuǎn)式儲料框翻轉(zhuǎn)至上端框口朝后的位置時，由推料油缸驅(qū)動推桿將翻轉(zhuǎn)式儲料框內(nèi)的秸稈捆推出。