[發(fā)明專利]秸稈捆回收用多功能運(yùn)載系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110194664.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN112825679A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬志剛
• 主分類號(hào): A01D90/02
• 分類號(hào): A01D90/02;A01D90/10;A01D85/00;A01D89/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.秸稈捆回收用多功能運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)，所述翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)且升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)與設(shè)于翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)內(nèi)部的升降框(2)連接，并由升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)升降框(2)沿翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)高度方向上下移動(dòng)；所述升降框(2)上設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)且橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)與設(shè)于升降框(2)內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手裝置(5)連接，并由橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手裝置(5)沿升降框(2)長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)前方設(shè)有升降式中轉(zhuǎn)裝置(6)和位于升降式中轉(zhuǎn)裝置(6)前方外側(cè)的升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)與撿拾機(jī)械手裝置(8)連接，并由升降旋轉(zhuǎn)裝置(7)驅(qū)動(dòng)夾持有秸稈捆的撿拾機(jī)械手裝置(8)旋轉(zhuǎn)至升降式中轉(zhuǎn)裝置(6)上方后完成將車下的秸稈捆轉(zhuǎn)送至升降式中轉(zhuǎn)裝置(6)上，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置(4)和升降驅(qū)動(dòng)裝置(3)的復(fù)合驅(qū)動(dòng)下由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手裝置(5)將升降式中轉(zhuǎn)裝置(6)上的秸稈捆裝入翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈捆回收用多功能運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)后端鉸接于動(dòng)力車的車架(12)后端，所述動(dòng)力車的車架(12)上設(shè)有助力油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)前橫梁底面中部固定有定位座(13)且助力油缸的活塞桿端部位于定位座(13)的球形槽內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部與翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)后段橫梁底面中部鉸接，所述助力油缸將翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)頂升至傾斜狀態(tài)后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸將翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)頂升至助力油缸活塞桿端部與定位座(13)分離并使翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)翻轉(zhuǎn)至上端框口朝后的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的秸稈捆回收用多功能運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力車的車架(12)后端兩側(cè)設(shè)有位于轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)下方的推料油缸(10)，位于所述翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)后端內(nèi)部的推桿(11)與推料油缸(10)活塞桿端部固定連接，在所述助力油缸和翻轉(zhuǎn)油缸共同作用下將翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)翻轉(zhuǎn)至上端框口朝后的位置時(shí)，由推料油缸(10)驅(qū)動(dòng)推桿(11)將翻轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料框(1)內(nèi)的秸稈捆推出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈捆回收用多功能運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于：所述撿拾機(jī)械手裝置(8)的秸稈拾取位置設(shè)有折疊式定位架(9)；所述折疊式定位架(9)包括開口端呈敞口狀的幾字型定位框(9-1)、設(shè)有折彎關(guān)節(jié)的兩個(gè)連接臂(9-2)和折疊油缸(9-3)，兩個(gè)所述連接臂(9-2)一端與幾字型定位框(9-1)側(cè)壁固定連接，兩個(gè)所述連接臂(9-2)另一端位于撿拾機(jī)械手裝置(8)下端外側(cè)并固定于動(dòng)力車的車架(12)前端側(cè)壁上，所述折疊油缸(9-3)安裝于動(dòng)力車的車架(12)上且折疊油缸(9-3)的活塞桿端部鉸接于連接臂(9-2)關(guān)節(jié)處下方，并通過(guò)折疊油缸(9-3)的伸縮實(shí)現(xiàn)幾字型定位框(9-1)的展開使用或折疊存放；所述幾字型定位框(9-1)兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有用于對(duì)秸稈捆進(jìn)行定位的V形定位塊(9-4)。