[發(fā)明專利]一種對地腳線安裝質(zhì)量檢測的機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112763416A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮林川
• 申請（專利權(quán)）人: 北京宏智財(cái)景貿(mào)易有限公司
• 主分類號: G01N19/08
• 分類號: G01N19/08;G01N29/04;G01L5/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及室內(nèi)裝修技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對地腳線安裝質(zhì)量檢測的機(jī)器人，包括移動(dòng)塊、擺桿、移動(dòng)殼，所述移動(dòng)塊一端鉸接于所述擺桿，所述擺桿一端固連有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的一端固連有敲擊塊，所述移動(dòng)塊一端固連有開口塊，所述開口塊內(nèi)設(shè)有開口槽，所述開口槽內(nèi)滑動(dòng)連接有插板，本發(fā)明通過機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)來持續(xù)對地腳線進(jìn)行敲擊，通過敲擊的力來檢測地腳線內(nèi)補(bǔ)是否是空腔，并且再對地腳線來進(jìn)行撥動(dòng)，通過撥動(dòng)的力來檢測地腳線是否安裝牢固，如果可以直接掰下來或者壓力過小說明根本沒有安裝牢固，來保障安裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)裝修技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對地腳線安裝質(zhì)量檢測的機(jī)器人。

背景技術(shù)

室內(nèi)裝修都需要安裝地腳線，而對于地腳線安裝后都需要來檢測是否安裝牢固，防止未安裝牢固而在之后造成脫落，并且防止地腳線內(nèi)太空而在之后磕碰而導(dǎo)致地腳線的損壞。

而現(xiàn)在對于室內(nèi)裝修的地腳線安裝質(zhì)量檢測檢測都是通過人力進(jìn)行，而且人在檢測時(shí)一般都是彎腰狀態(tài)下進(jìn)行，長時(shí)間后對人的腰部也會(huì)造成傷害，而且工作效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供一種對地腳線安裝質(zhì)量檢測的機(jī)器人。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種對地腳線安裝質(zhì)量檢測的機(jī)器人，包括移動(dòng)塊、擺桿、移動(dòng)殼，其特征在于：所述移動(dòng)塊一端鉸接于所述擺桿，所述擺桿一端固連有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接設(shè)有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的一端固連有敲擊塊，所述移動(dòng)塊一端固連有開口塊，所述開口塊內(nèi)設(shè)有開口槽，所述開口槽內(nèi)滑動(dòng)連接有插板，所述插板上端與所述開口槽上側(cè)內(nèi)壁之間固連有上彈簧，所述移動(dòng)塊一端固連有對稱的支架，所述支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫轉(zhuǎn)軸，所述橫轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的一端固連有轉(zhuǎn)盤，一側(cè)所述轉(zhuǎn)盤外周卷繞有固定繩，所述固定繩另一端固連在所述移動(dòng)殼上，另一側(cè)的轉(zhuǎn)盤外周卷繞有拉繩，所述拉繩另一端固連在所述插板上端，所述擺桿靠近所述移動(dòng)殼一端連接有鉸接齒條，所述鉸接齒條滑動(dòng)連接于所述移動(dòng)殼。

作為優(yōu)選的，所述移動(dòng)殼內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔頂壁上固連有電機(jī)，所述電機(jī)一端動(dòng)力連接有輸出軸，所述輸出軸外周固連有扇形錐齒輪，所述扇形錐齒輪一端嚙合連接有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪一端固連有往復(fù)螺桿，所述空腔相對于所述往復(fù)螺桿一側(cè)壁上滑動(dòng)連接有螺紋滑板，所述螺紋滑板一端固連于所述移動(dòng)塊，所述螺紋滑板內(nèi)開設(shè)有螺紋槽，所述往復(fù)螺桿延伸入所述螺紋槽內(nèi)并與所述螺紋滑板螺紋連接，所述往復(fù)螺桿外周與所述螺紋槽之間連接的螺紋為往復(fù)螺紋，所述電機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)切換即可實(shí)現(xiàn)所述螺紋滑板往復(fù)滑動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述空腔頂壁上固設(shè)有支撐板，所述支撐板與所述往復(fù)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的，所述扇形錐齒輪下端固連有連接軸，所述連接軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述空腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述連接軸外周固連有大帶輪，所述大帶輪的一側(cè)設(shè)有小帶輪，所述小帶輪固連有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述空腔下側(cè)內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸上端固連有大齒輪，所述螺紋滑板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸臂軸，所述懸臂軸上固連有扇形直齒輪，所述扇形直齒輪能夠與所述鉸接齒條嚙合，所述懸臂軸下端固連有小齒輪，所述大齒輪能夠與所述小齒輪嚙合。

作為優(yōu)選的，所述移動(dòng)殼下端連接設(shè)有移動(dòng)輪，通過所述移動(dòng)輪能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)殼移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述滑槽遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)桿一側(cè)壁內(nèi)固設(shè)有大測壓器，所述滑動(dòng)桿與所述大測壓器之間固連有下彈簧，所述大測壓器監(jiān)測所述下彈簧對其的壓力反映所述敲擊塊敲擊地腳線的作用力，所述插板與所述開口槽一側(cè)內(nèi)壁之間固連有橫彈簧，所述橫彈簧遠(yuǎn)離所述插板一端固連有小測壓器，所述小測壓器固連在所述開口塊內(nèi)，所述移動(dòng)塊下端與所述擺桿之間固連有斜彈簧。

作為優(yōu)選的，所述橫轉(zhuǎn)軸相互靠近一端固連有上錐齒輪，兩個(gè)所述上錐齒輪相嚙合連接于同一個(gè)下錐齒輪，所述下錐齒輪下端固連有上轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)塊上端，所述下錐齒輪與所述移動(dòng)塊連接有復(fù)位扭簧。