[發(fā)明專(zhuān)利]一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110192981.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112763416A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮林川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京宏智財(cái)景貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N19/08
• 分類(lèi)號(hào): G01N19/08;G01N29/04;G01L5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，包括移動(dòng)塊(41)、擺桿（52）、移動(dòng)殼（11），其特征在于：所述移動(dòng)塊(41)一端鉸接于所述擺桿(52)，所述擺桿(52)一端固連有固定塊(28)，所述固定塊（28）內(nèi)設(shè)有滑槽(33)，所述滑槽(33)內(nèi)滑動(dòng)連接設(shè)有滑動(dòng)桿(31)，所述滑動(dòng)桿(31)的一端固連有敲擊塊(32)，所述移動(dòng)塊(41)一端固連有開(kāi)口塊(45)，所述開(kāi)口塊(45)內(nèi)設(shè)有開(kāi)口槽(48)，所述開(kāi)口槽(48)內(nèi)滑動(dòng)連接有插板(35)，所述插板(35)上端與所述開(kāi)口槽(48)上側(cè)內(nèi)壁之間固連有上彈簧(40)，所述移動(dòng)塊(41)一端固連有對(duì)稱(chēng)的支架(44)，所述支架(44)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫轉(zhuǎn)軸(43)，所述橫轉(zhuǎn)軸(43)兩側(cè)的一端固連有轉(zhuǎn)盤(pán)(42)，一側(cè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(42)外周卷繞有固定繩(37)，所述固定繩(37)另一端固連在所述移動(dòng)殼(11)上，另一側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)(42)外周卷繞有拉繩(39)，所述拉繩(39)另一端固連在所述插板(35)上端，所述擺桿(52)靠近所述移動(dòng)殼（11）一端連接有鉸接齒條(22)，所述鉸接齒條(22)滑動(dòng)連接于所述移動(dòng)殼（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)殼(11)內(nèi)設(shè)有空腔(14)，所述空腔(14)頂壁上固連有電機(jī)(12)，所述電機(jī)(12)一端動(dòng)力連接有輸出軸(13)，所述輸出軸(13)外周固連有扇形錐齒輪(15)，所述扇形錐齒輪（15）一端嚙合連接有嚙合錐齒輪（16），所述嚙合錐齒輪（16）一端固連有往復(fù)螺桿（55），所述空腔（14）相對(duì)于所述往復(fù)螺桿（55）一側(cè)壁上滑動(dòng)連接有螺紋滑板（36），所述螺紋滑板(36)一端固連于所述移動(dòng)塊(41)，所述螺紋滑板（36）內(nèi)開(kāi)設(shè)有螺紋槽（38），所述往復(fù)螺桿（55）延伸入所述螺紋槽（38）內(nèi)并與所述螺紋滑板（36）螺紋連接，所述往復(fù)螺桿(55)外周與所述螺紋槽(38)之間連接的螺紋為往復(fù)螺紋，所述電機(jī)（12）不需要正反轉(zhuǎn)切換即可實(shí)現(xiàn)所述螺紋滑板（36）往復(fù)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于：所述空腔（14）頂壁上固設(shè)有支撐板（57），所述支撐板（57）與所述往復(fù)螺桿（55）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于：所述扇形錐齒輪（15）下端固連有連接軸(17)，所述連接軸(17)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述空腔(14)下側(cè)內(nèi)壁上，所述連接軸(17)外周固連有大帶輪(21)，所述大帶輪(21)的一側(cè)設(shè)有小帶輪(25)，所述小帶輪(25)固連有旋轉(zhuǎn)軸(26)，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述空腔(14)下側(cè)內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)上端固連有大齒輪(27)，所述螺紋滑板(36)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸臂軸（18），所述懸臂軸（18）上固連有扇形直齒輪（19），所述扇形直齒輪（19）能夠與所述鉸接齒條（22）嚙合，所述懸臂軸(18)下端固連有小齒輪(24)，所述大齒輪（27）能夠與所述小齒輪（24）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)殼(11)下端連接設(shè)有移動(dòng)輪(20)，通過(guò)所述移動(dòng)輪（20）能夠帶動(dòng)所述移動(dòng)殼（11）移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對(duì)地腳線安裝質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人，其特征在于：所述滑槽(33)遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)桿（31）一側(cè)壁內(nèi)固設(shè)有大測(cè)壓器(29)，所述滑動(dòng)桿(31)與所述大測(cè)壓器（29）之間固連有下彈簧(30)，所述大測(cè)壓器（29）監(jiān)測(cè)所述下彈簧（30）對(duì)其的壓力反映所述敲擊塊（32）敲擊地腳線的作用力，所述插板(35)與所述開(kāi)口槽(48)一側(cè)內(nèi)壁之間固連有橫彈簧(47)，所述橫彈簧(47)遠(yuǎn)離所述插板（35）一端固連有小測(cè)壓器(46)，所述小測(cè)壓器(46)固連在所述開(kāi)口塊(45)內(nèi)，所述移動(dòng)塊(41)下端與所述擺桿(52)之間固連有斜彈簧(34)。