[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110192410.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112903050A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;曾登極;楊青平;姜彗星;肖涵;羅友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川騰盾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01F9/00
• 分類號(hào): G01F9/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 李想

1.一種無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，該計(jì)算方法包括：

S1：建立無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)開(kāi)度、海拔高度和消耗油量之間的二維對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

S2：在無(wú)人機(jī)的靜止?fàn)顟B(tài)下，建立油量傳感器測(cè)量的液面位置與實(shí)際油量之間的一維對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

S3：記錄無(wú)人機(jī)在起飛前的起飛前油量，并以起飛前油量作為初始的前一周期剩余油量；

S4：無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)指令發(fā)送周期，通過(guò)前一周期剩余油量、一維對(duì)應(yīng)關(guān)系表和二維對(duì)應(yīng)關(guān)系表作實(shí)時(shí)處理，以獲得無(wú)人機(jī)的當(dāng)前周期剩余油量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，在步驟S4中的實(shí)時(shí)處理的方法為：

S401：獲取當(dāng)前時(shí)間周期的發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)指令和海拔高度；

S402：根據(jù)所述二維對(duì)應(yīng)關(guān)系表，以當(dāng)前時(shí)間周期的發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)指令和海拔高度作為輸入，經(jīng)二維插值算法獲取當(dāng)前周期消耗油量；

S403：計(jì)算當(dāng)前周期剩余油量，為：

當(dāng)前周期剩余油量＝前一周期剩余油量－當(dāng)前周期消耗油量；

S404：判斷當(dāng)前飛行狀態(tài)是否為持續(xù)平飛，若為持續(xù)平飛，則修正當(dāng)前周期剩余油量為當(dāng)前實(shí)際油量；若為非持續(xù)平飛，則不進(jìn)行修正處理；

S405：記錄當(dāng)前周期剩余油量，并作為無(wú)人機(jī)的剩余油量下傳顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，在步驟S404中，判斷當(dāng)前飛行狀態(tài)是否為持續(xù)平飛的方法為：

持續(xù)一定時(shí)間門(mén)限，若飛行俯仰角小于等于飛行俯仰角設(shè)定值且飛行滾轉(zhuǎn)角小于等于飛行滾轉(zhuǎn)角設(shè)定值，則判定為平飛狀態(tài)；否則，判定為非平飛狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，所述當(dāng)前實(shí)際油量是獲取當(dāng)前油量傳感器測(cè)量的液面位置后，根據(jù)一維對(duì)應(yīng)關(guān)系表，經(jīng)一維插值算法獲取的當(dāng)前實(shí)際油量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，所述起飛前油量為在每次無(wú)人機(jī)起飛前，定量加入的燃油油量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)燃油實(shí)時(shí)油量的計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟S1和步驟S2中是針對(duì)同一型號(hào)無(wú)人機(jī)所建立的二維對(duì)應(yīng)關(guān)系表和一維對(duì)應(yīng)關(guān)系表。