[發明專利]一種智能物流倉儲運輸裝置

有效

• 申請號: 202110192392.6
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN113023195B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 孟亞
• 申請（專利權）人: 成都思越智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 劉冉

本發明提供了一種智能物流倉儲運輸裝置，包括：運輸車、水平軌道和垂直軌道，所述水平軌道和垂直軌道正交設置形成立體網格式軌道框架，所述運輸車設置在所述立體網格式軌道框架，所述運輸車包括載貨臺、上層框架、和下層框架，所述載貨臺設置在所述上層框架的上方，所述上層框架通過垂直升降機構設置于所述下層框架上，所述下層框架的兩側設置有第一X方向輪系和第二X方向輪系，實現了密集式存儲立體倉庫中的整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等功能，滿足貨架式密集倉儲高密度、高空間利用率、高速高效、高強度、高智能的貨物倉儲需求。

技術領域

本發明涉及物流領域，特別涉及一種智能物流倉儲運輸裝置。

背景技術

物流轉運設備是貨架式立體倉儲系統的主要設備之一，是實現倉儲貨物在巷道內搬運、存取的專業設備。目前的物流轉運設備大都是單向穿梭車或四向穿梭車。單向穿梭車只能完成一個巷道，一個方向的貨物的搬運、存取，比較先進的四向穿梭車雖然可以雙坐標方向行駛，完成整層貨物的存取，但是不能完成不同層間的貨物的搬運、存取。

隨著物流分揀的發展和自動化立體倉儲的運用，智能分揀倉儲系統被很多物流倉儲管理運用，智能分揀倉儲系統的關鍵在于搬運貨物的小車和配套的立體貨架。應用于倉儲系統商品分揀的轉運裝置用的是穿梭車，目前大多數穿梭車為雙向（單向）穿梭車和四向穿梭車，僅能夠在單一方向或兩個方向運動，只能單層工作，換層時需要借助升降機來協助，耗能而又效率低下，與智能化相違背。

發明內容

本發明提供了一種智能物流倉儲運輸裝置，以解決至少一個上述技術問題。

為解決上述問題，作為本發明的一個方面，提供了一種智能物流倉儲運輸裝置，包括：運輸車、水平軌道和垂直軌道，所述水平軌道和垂直軌道正交設置形成立體網格式軌道框架，所述運輸車設置在所述立體網格式軌道框架，所述運輸車包括載貨臺、上層框架、和下層框架，所述載貨臺設置在所述上層框架的上方，所述上層框架通過垂直升降機構設置于所述下層框架上，所述下層框架的兩側設置有第一X方向輪系和第二X方向輪系，所述上層框架的兩側設置有第一Y方向輪系和第二Y方向輪系,所述下層框架上還設置有用于改變所述第一X方向輪系和第二X方向輪系之間間距的X向輪系伸縮機構，所述上層框架上還設置有用于改變所述第一Y方向輪系和第二Y方向輪系之間間距的Y向輪系伸縮機構，所述第一X方向輪系、第二X方向輪系、第一Y方向輪系、和第二Y方向輪系與所述垂直軌道通過齒輪齒條機構嚙合以實現在所述立體網格式軌道框架的垂直方向上的運動。

優選地，所述第一X方向輪系、第二X方向輪系分別通推桿與所述下層框架連接，所述第一X方向輪系與所述第一Y方向輪系、第二Y方向輪系的結構相同。

優選地，所述Y向輪系伸縮機構包括伺服電機、第一齒條、第二齒條和齒輪，所述第一齒條的一端與所述第一Y方向輪系連接，所述第二齒條的一端與所述第二Y方向輪系連接，所述伺服電機安裝在所述上層框架上，所述伺服電機的輸出端安裝有與所述第一齒條、第二齒條嚙合的齒輪，所述X向輪系伸縮機構與所述Y向輪系伸縮機構的結構相同。

優選地，所述垂直升降機構包括液壓缸、油箱、三位四通換向閥、分流集流閥、和液壓泵，在液壓泵的作用下油液從油箱進入三位四通換向閥，當三位四通換向閥左位工作時，液壓油經三位四通換向閥左腔進入分流集流閥，再經過液控單向閥流入液壓缸的無桿腔使活塞桿向上運動；當三位四通換向閥右位工作時，液壓油經三位四通換向閥右腔進入分流集流閥，再經過液控單向閥流入液壓缸有桿腔使活塞桿向下運動。

優選地，所述第一X方向輪系包括車輪、車輪安裝座、X向車輪框架、車輪驅動電機、齒條固定座、和電機座，所述車輪通過所述車輪安裝座固定在所述X向車輪框架上，所述車輪驅動電機通過所述電機座安裝在所述車輪框架上；所述車輪驅動電機上的主動鏈輪與所述車輪上的從動鏈輪通過鏈條連接，所述齒條固定座安裝在所述X向車輪框架上，所述齒條固定座與所述第一齒條、第二齒條固定連接，所述第一X方向輪系、第二X方向輪系、第一Y方向輪系、和第二Y方向輪系的結構相同。