[發明專利]一種智能物流倉儲運輸裝置

有效

• 申請號: 202110192392.6
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN113023195B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 孟亞
• 申請（專利權）人: 成都思越智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 劉冉

1.一種智能物流倉儲運輸裝置，其特征在于，包括：運輸車、水平軌道（2）和垂直軌道，所述水平軌道（2）和垂直軌道正交設置形成立體網格式軌道框架，所述運輸車設置在所述立體網格式軌道框架，所述運輸車包括載貨臺（1）、上層框架（5）、和下層框架（7），所述載貨臺（1）設置在所述上層框架（5）的上方，所述上層框架（5）通過垂直升降機構設置于所述下層框架（7）上，所述下層框架（7）的兩側設置有第一X方向輪系（4）和第二X方向輪系（8），所述上層框架（5）的兩側設置有第一Y方向輪系（3）和第二Y方向輪系（6）,所述下層框架（7）上還設置有用于改變所述第一X方向輪系（4）和第二X方向輪系（8）之間間距的X向輪系伸縮機構，所述上層框架（5）上還設置有用于改變所述第一Y方向輪系（3）和第二Y方向輪系（6）之間間距的Y向輪系伸縮機構，所述第一X方向輪系（4）、第二X方向輪系（8）、第一Y方向輪系（3）、和第二Y方向輪系（6）與所述垂直軌道通過齒輪齒條機構嚙合以實現在所述立體網格式軌道框架的垂直方向上的運動；

所述第一X方向輪系（4）、第二X方向輪系（8）分別通推桿（9）與所述下層框架（7）連接，所述第一X方向輪系（4）與所述第一Y方向輪系（3）、第一Y方向輪系、第二Y方向輪系（6）的結構相同；

所述Y向輪系伸縮機構包括伺服電機（11）、第一齒條（10）、第二齒條（12）和齒輪，所述第一齒條（10）的一端與所述第一Y方向輪系（3）連接，所述第二齒條（12）的一端與所述第二Y方向輪系（6）連接，所述伺服電機（11）安裝在所述上層框架（5）上，所述伺服電機（11）的輸出端安裝有與所述第一齒條（10）、第二齒條（12）嚙合的齒輪，所述X向輪系伸縮機構與所述Y向輪系伸縮機構的結構相同；

所述第一X方向輪系（4）包括車輪（24）、車輪安裝座（25）、X向車輪框架（29）、車輪驅動電機（33）、齒條固定座（30）、和電機座（32），所述車輪（24）通過所述車輪安裝座（25）固定在所述X向車輪框架（29）上，所述車輪驅動電機（33）通過所述電機座（32）安裝在所述車輪框架上；所述車輪驅動電機（33）上的主動鏈輪（28）與所述車輪（24）上的從動鏈輪（26）通過鏈條（27）連接，所述齒條固定座（30）安裝在所述X向車輪框架（29）上，所述齒條固定座（30）與所述第一齒條（10）、第二齒條（12）固定連接，所述第一X方向輪系（4）、第二X方向輪系（8）、第一Y方向輪系（3）、和第二Y方向輪系（6）的結構相同；

所述車輪（24）的靠近垂直軌道的外側半圈為齒輪圈、遠離垂直軌道的內側半圈為用于與所述水平軌道（2）配合的光滑圈，所述垂直軌道上設置有與所述齒輪圈嚙合的齒條；

所述下層框架（7）上安裝有WLAN通信模塊（20）、控制模塊（21）、和蓄電池（22），光電定位傳感器（34）采集到的信息通過所述WLAN通信模塊（20）傳遞給上位機，上位機的控制命令通過所述WLAN通信模塊（20）下達給控制模塊（21），所述控制模塊（21）控制運輸車自動完成貨物的搬運和調度。

2.根據權利要求1所述的智能物流倉儲運輸裝置，其特征在于，所述垂直升降機構包括液壓缸（18）、油箱（13）、三位四通換向閥（16）、分流集流閥（15）、和液壓泵（14），在液壓泵（14）的作用下油液從油箱（13）進入三位四通換向閥（16），當三位四通換向閥（16）左位工作時，液壓油經三位四通換向閥（16）左腔進入分流集流閥（15），再經過液控單向閥流入液壓缸（18）的無桿腔使活塞桿向上運動；當三位四通換向閥（16）右位工作時，液壓油經三位四通換向閥（16）右腔進入分流集流閥（15），再經過液控單向閥流入液壓缸（18）有桿腔使活塞桿向下運動。

3.根據權利要求1所述的智能物流倉儲運輸裝置，其特征在于，所述X向車輪框架（29）上安裝有光電定位傳感器（34）。