[發明專利]一種自動構建地圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110191741.2
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113012261B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 楊立榮;夏華夏;李樹斌;程保山
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06T11/60
• 分類號: G06T11/60;G06F16/29
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種自動構建地圖的方法及裝置，并具體公開了，獲取采集設備行駛過程中采集的第一道路圖像數據，在從該第一道路圖像數據中識別出第一圖像區域以及候選圖像區域，進一步地根據預設的非機動車停車規則，從該候選圖像區域中確定出能夠設立非機動車停車區域所對應的第二圖像區域，最后在獲取到的地圖上標記所述第一圖像區域對應的地理區域以及所述第二圖像區域對應的地理區域，以構建出用于展示非機動車停車區域的地圖。如此，減少了人工的參與，節省了成本，提高了效率，同時保證盡可能的將可用的非機動停車區域進行展示，從而為用戶后續在尋找非機動停車區域時提供了更多的便利。

技術領域

本說明書涉及地圖構建技術領域，尤其涉及一種自動構建地圖的方法及裝置。

背景技術

隨著共享電單車在國內的各大城市相繼投入使用后，共享電單車已成為人們近距離出行的優選出行方式。但是，隨著共享電單車投放規模的擴大，越來越多的問題浮出水面。例如，車輛隨意亂放。對于隨意亂放車輛，一來可能會被監管部門收車，進而導致運營車輛的減少甚至限制車輛的投放數量，再者，需要依賴運營人員人工找回并重新停放，造成運營成本升高。因此，如何使得用戶合理的停放車輛已成為當前亟待解決的一大問題。從根本上來說，解決車輛隨意亂放這一問題的關鍵在于，如何建立合理的停車點地圖，通過地圖的約束來幫助用戶更好的停放車輛。

目前，共享電單車或者自行車的停車點的地圖是通過人工巡街，確定出道路上已經存在的停車點或者適合設置停車點的地方，再在導航地圖中標記出來。如此，存在人工成本高、效率低的問題。

發明內容

本說明書提供一種自動構建地圖的方法及裝置，以部分的解決現有技術存在的上述問題。

本說明書采用下述技術方案：

本說明書提供了一種自動構建地圖的方法，包括：

獲取采集設備行駛過程中采集的道路圖像數據，作為第一道路圖像數據；

在所述第一道路圖像數據中識別出第一圖像區域以及候選圖像區域，所述第一圖像區域為已設立的非機動車停車區域所對應的圖像區域；

根據預設的非機動車停車規則，從所述候選圖像區域中確定出能夠設立非機動車停車區域所對應的圖像區域，作為第二圖像區域；

根據所述第一圖像區域以及所述第二圖像區域，在獲取到的地圖上標記所述第一圖像區域對應的地理區域以及所述第二圖像區域對應的地理區域，以構建出用于展示非機動車停車區域的地圖。

可選地，在所述第一道路圖像數據中識別出第一圖像區域以及候選圖像區域，具體包括：

將所述第一道路圖像數據輸入到預設的圖像識別模型中，以識別出所述第一道路圖像數據中包含的第一圖像區域以及候選圖像區域。

可選地，根據預設的非機動車停車規則，從所述候選圖像區域中確定出能夠設立非機動車停車區域所對應的圖像區域，作為第二圖像區域，具體包括：

根據所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所基于的位置信息，確定所述候選圖像區域所對應的地理區域；

若根據所述非機動車停車規則確定所述候選圖像區域所對應的地理區域至少包含有設定尺寸的區域，將所述設定尺寸的區域作為目標區域；

將所述目標區域在所述候選圖像區域中所對應的圖像區域，作為第二圖像區域。

可選地，獲取地圖，具體包括：

獲取所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所對應的軌跡點；

根據所述軌跡點，確定所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所基于的路網信息，并獲取展示所述路網信息的地圖，作為基礎地圖。