[發明專利]一種自動構建地圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110191741.2
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113012261B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 楊立榮;夏華夏;李樹斌;程保山
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06T11/60
• 分類號: G06T11/60;G06F16/29
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種自動構建地圖的方法，其特征在于，包括：

獲取采集設備行駛過程中采集的道路圖像數據，作為第一道路圖像數據；

在所述第一道路圖像數據中識別出第一圖像區域以及候選圖像區域，所述第一圖像區域為已設立的非機動車停車區域所對應的圖像區域；

根據所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所基于的位置信息，確定所述候選圖像區域所對應的地理區域；

若根據所述非機動車停車規則確定所述候選圖像區域所對應的地理區域至少包含有設定尺寸的區域，將所述設定尺寸的區域作為目標區域；

將所述目標區域在所述候選圖像區域中所對應的圖像區域，作為第二圖像區域；

根據所述第一圖像區域以及所述第二圖像區域，在獲取到的地圖上標記所述第一圖像區域對應的地理區域以及所述第二圖像區域對應的地理區域，以構建出用于展示非機動車停車區域的地圖。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一道路圖像數據中識別出第一圖像區域以及候選圖像區域，具體包括：

將所述第一道路圖像數據輸入到預設的圖像識別模型中，以識別出所述第一道路圖像數據中包含的第一圖像區域以及候選圖像區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取地圖，具體包括：

獲取所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所對應的軌跡點；

根據所述軌跡點，確定所述采集設備采集所述第一道路圖像數據所基于的路網信息，并獲取展示所述路網信息的地圖，作為基礎地圖。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取到的地圖上標記所述第一圖像區域對應的地理區域以及所述第二圖像區域對應的地理區域，以構建出用于展示非機動車停車區域的地圖，具體包括：

在所述基礎地圖中標記出所述第一圖像區域對應的地理區域以及所述第二圖像區域對應的地理區域，得到標記后的基礎地圖；

獲取預設的導航地圖，所述導航地圖用于機動車的導航；

在所述導航地圖中確定與所述基礎地圖包含的路網信息相匹配的路段，作為目標路段；

根據所述標記后的基礎地圖，對所述導航地圖中所述目標路段周圍的地圖數據進行更新，以構建用于展示非機動車停車區域的地圖。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取非機動車在行駛過程中所采集到的道路圖像數據，作為第二道路圖像數據，所述第二道路圖像數據是用戶駕駛非機動車時所述非機動車采集的；

若監測到所述用戶到達目的地，在構建出的用于展示非機動車停車區域的地圖中確定所述目的地對應的非機動車停車區域，并根據所述第二道路圖像數據，確定所述目的地對應的非機動車停車區域中是否有剩余的非機動車停車位；

若是，在用于展示非機動車停車區域的地圖中，指示所述用戶將所述非機動車停在所述目的地對應的非機動車停車區域內剩余的非機動車停車位。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述第二道路圖像數據，確定所述目的地對應的非機動車停車區域中是否有剩余的非機動車停車位，具體包括：

根據所述第二道路圖像數據，確定所述目的地對應的非機動車停車區域中已經停放的非機動車的數量，作為目標數量；

若確定所述目標數量小于所述目的地對應的非機動車停車區域所能容納的非機動車的最大數量，確定所述非機動車停車區域中有剩余的非機動車停車位。