[發明專利]冷凝器清洗機器人用送槍裝置

有效

• 申請號: 202110191430.6
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113008071B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王成軍;李家寶;沈豫浙
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冷凝器清洗機器人用送槍裝置，包括伸縮缸、主支桿、尾支架、前導支架、中導支架、后導支架、固定夾持器和可動夾持器，其特征在于：所述的伸縮缸的后端通過尾支架與主支桿的后端相連接，且伸縮缸、主支桿的后端與尾支架均通過螺栓或銷軸相連接，所述的伸縮缸的前端通過前連桿與可動夾持器的下端相連接；所述的前導支架、中導支架、后導支架、固定夾持器和可動夾持器均套裝在主支桿上，前導支架、中導支架、后導支架和固定夾持器的下端與主支桿通過鎖緊螺釘相連接，所述的可動夾持器的下端與主支桿通過直線軸承相連接；在所述的主支桿的外圓柱面的一側設有截面為矩形的限位槽，在所述的主支桿的尾部設有支架連接座；所述的尾支架的截面呈U型，且在尾支架的兩端設有連接孔；

所述的固定夾持器包括固定套和后夾爪，所述的固定套套裝在主支桿上，且與主支桿通過鎖緊螺釘相連接，所述的后夾爪的下端與固定套固連；

所述的可動夾持器包括導向套和前夾爪，所述的導向套套裝在主支桿上，且與主支桿通過直線軸承相連接，所述的前夾爪的下端與導向套固連；所述的前連桿的上端與導向套的下端固連，前連桿的下端與伸縮缸的伸縮桿的前端通過螺紋相連接；

所述的前導支架包括前定位套、前導向環和前支柱，所述的前定位套套裝在主支桿上，且與主支桿通過鎖緊螺釘相連接，所述的前導向環的下端通過前支柱與前定位套固連，所述的前支柱的上下兩端分別與前導向環、前定位套通過螺紋或焊接的方法相連接；所述的中導支架包括中定位套、中導向環和中支柱，所述的中定位套套裝在主支桿上，且與主支桿通過鎖緊螺釘相連接，所述的中導向環的下端通過中支柱與中定位套固連，所述的中支柱的上下兩端分別與中導向環、中定位套通過螺紋或焊接的方法相連接；所述的后導支架包括后定位套、后導向環和后支柱，所述的后定位套套裝在主支桿上，且與主支桿通過鎖緊螺釘相連接，所述的后導向環的下端通過后支柱與后定位套固連，所述的后支柱的上下兩端分別與后導向環、后定位套通過螺紋或焊接的方法相連接。

2.根據權利要求1所述的冷凝器清洗機器人用送槍裝置，其特征在于：所述的可動夾持器與前導支架、固定夾持器、中導支架、后導支架按由前向后的順序依次套裝在主支桿上。

3.根據權利要求1所述的冷凝器清洗機器人用送槍裝置，其特征在于：所述的前導支架與中導支架、后導支架的結構、尺寸完全相同。

4.根據權利要求1所述的冷凝器清洗機器人用送槍裝置，其特征在于：所述的伸縮缸采用雙作用氣缸或雙作用液壓缸或電動推桿。

5.根據權利要求1所述的冷凝器清洗機器人用送槍裝置，其特征在于：所述的后夾爪與所述的前夾爪均采用氣動夾爪或電動夾爪。