[發(fā)明專利]一種碳板直線度檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110191256.5
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112964201A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談昆倫;季小強(qiáng);劉時海;張志成;曹義超;朱玉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市宏發(fā)縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G06K9/46;G06K9/40
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

本發(fā)明涉及碳板檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳板直線度檢測方法，包括步驟一、通過相機(jī)采集目標(biāo)碳板圖像，獲取目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)信息；步驟二、基于離散型隨機(jī)變量函數(shù)對目標(biāo)碳板圖像顏色信息進(jìn)行提取；步驟三、通過控制器對目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)顏色進(jìn)行判斷，獲取碳板的邊緣點(diǎn)信息；步驟四、擬合出拉擠板的虛擬邊，確定碳板的直線度。本發(fā)明基于離散型隨機(jī)變量函數(shù)對目標(biāo)碳板圖像顏色信息進(jìn)行提取，從而判斷目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)顏色，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對碳板邊緣點(diǎn)的提取，能夠較準(zhǔn)確的進(jìn)行碳板邊緣線的擬合，無需進(jìn)行多次圖像的拍攝，通過對碳板圖像的實(shí)時采集，獲得連續(xù)碳板的直線度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碳板檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碳板直線度檢測方法。

背景技術(shù)

碳纖維板作為一種混合復(fù)合材料板廣泛用于新能源汽車、航天航空、軌道交通等領(lǐng)域。碳纖維板在生產(chǎn)加工過程中，需要對碳板的直線度進(jìn)行檢測，由于碳板長度較長且為連續(xù)的，現(xiàn)有技術(shù)中對碳板直線度的精確檢測造成了困難， 因此，如何提供一種對連續(xù)傳輸中的碳板進(jìn)行直線度檢測的方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。鑒于上述問題，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種碳板直線度檢測方法，使其更具有實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種對連續(xù)傳輸中的碳板進(jìn)行直線度檢測的方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種碳板直線度檢測方法，包括具體如下步驟：

步驟一、通過相機(jī)采集目標(biāo)碳板圖像，獲取目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)信息；

步驟二、基于離散型隨機(jī)變量函數(shù)對目標(biāo)碳板圖像顏色信息進(jìn)行提取；

步驟三、通過控制器對目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)顏色進(jìn)行判斷，獲取碳板的邊緣點(diǎn)信息；

步驟四、擬合出拉擠板的虛擬邊，確定碳板的直線度。

進(jìn)一步地，所述獲取碳板的邊緣點(diǎn)信息，包括以下步驟：

S1：以目標(biāo)碳板圖像左上角為坐標(biāo)系原點(diǎn)，像素的橫坐標(biāo)X與縱坐標(biāo)Y分別對應(yīng)圖像數(shù)組中所在的列與行；

S2：設(shè)置讀取L行的像素點(diǎn)，相鄰兩行的間距相同，其中，L1，且L為正整數(shù)，沿X軸的正方向遍歷所述目標(biāo)碳板圖像的第n行的像素點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行S3，其中n≤L，且n為正整數(shù)；

S3：將第n行第m個像素點(diǎn)記為目標(biāo)像素點(diǎn)，分別提取目標(biāo)像素點(diǎn)的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8個相鄰位置像素點(diǎn)的像素點(diǎn)信息；

S4：通過控制器對目標(biāo)碳板圖像上的像素點(diǎn)顏色進(jìn)行判斷，若判定目標(biāo)像素點(diǎn)的顏色為黑色，則判定所述目標(biāo)像素點(diǎn)是碳板第n行的邊緣像素點(diǎn)，將第n行的所述邊緣像素點(diǎn)坐標(biāo)信息添加到數(shù)組b[L]中，執(zhí)行步驟S5，

若判定目標(biāo)像素點(diǎn)的顏色為白色，則判定所述目標(biāo)像素點(diǎn)不是碳板的邊緣像素點(diǎn)，繼續(xù)遍歷該行的下一個像素點(diǎn)，執(zhí)行步驟S3；

S5: 判定所述數(shù)組b[L]的邊緣像素點(diǎn)的個數(shù)是否等于L，

若是，結(jié)束遍歷；

若否，繼續(xù)沿所述X軸的正方向遍歷所述圖像的第n+1行的邊緣像素點(diǎn)，執(zhí)行步驟S3。

進(jìn)一步地，所述步驟二中對目標(biāo)碳板圖像顏色信息進(jìn)行提取包括定義數(shù)字圖像f(x,y)，其中，

G(i)={[f(i-1,j-1)+f(i-1,j)]+f(i-1,j+1)]-[f(i+1,j-1)+ f(i+1,j )+f(i+1,j+1)]}

G(j)={[f(i-1,j+1)+f(i,j+1)]+f(i+1,j+1) ]- [f(i-1,j-1)+ f(i,j-1)+ f(i+1,j-1)]}

則所述目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值P（i,j）=max[G(i), G(j)]

式中：i為目標(biāo)像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，j為目標(biāo)像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述步驟三種對所述像素點(diǎn)顏色進(jìn)行判斷包括：