[發明專利]一種碳板直線度檢測方法

在審

• 申請號: 202110191256.5
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN112964201A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 談昆倫;季小強;劉時海;張志成;曹義超;朱玉斌
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G06K9/46;G06K9/40
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：包括具體如下步驟：

步驟一、通過相機采集目標碳板圖像，獲取目標碳板圖像上的像素點信息；

步驟二、基于離散型隨機變量函數對目標碳板圖像顏色信息進行提取；

步驟三、通過控制器對目標碳板圖像上的像素點顏色進行判斷，獲取碳板的邊緣點信息；

步驟四、擬合出拉擠板的虛擬邊，確定碳板的直線度。

2.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：所述獲取碳板的邊緣點信息，包括以下步驟：

S1：以目標碳板圖像左上角為坐標系原點，像素的橫坐標X與縱坐標Y分別對應圖像數組中所在的列與行；

S2：設置讀取L行的像素點，相鄰兩行的間距相同，其中，L1，且L為正整數，沿X軸的正方向遍歷所述目標碳板圖像的第n行的像素點，繼續執行S3，其中n≤L，且n為正整數；

S3：將第n行第m個像素點記為目標像素點，分別提取目標像素點的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8個相鄰位置像素點的像素點信息；

S4：通過控制器對目標碳板圖像上的像素點顏色進行判斷，若判定目標像素點的顏色為黑色，則判定所述目標像素點是碳板第n行的邊緣像素點，將第n行的所述邊緣像素點坐標信息添加到數組b[L]中，執行步驟S5，

若判定目標像素點的顏色為白色，則判定所述目標像素點不是碳板的邊緣像素點，繼續遍歷該行的下一個像素點，執行步驟S3；

S5: 判定所述數組b[L]的邊緣像素點的個數是否等于L，

若是，結束遍歷；

若否，繼續沿所述X軸的正方向遍歷所述圖像的第n+1行的邊緣像素點，執行步驟S3。

3.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：所述步驟二中對目標碳板圖像顏色信息進行提取包括定義數字圖像f(x,y)，其中，

G(i)={[f(i-1,j-1)+f(i-1,j)]+f(i-1,j+1)]-[f(i+1,j-1)+ f(i+1,j )+f(i+1,j+1)]}

G(j)={[f(i-1,j+1)+f(i,j+1)]+f(i+1,j+1) ]- [f(i-1,j-1)+ f(i,j-1)+ f(i+1,j-1)]}

則所述目標像素點的像素值P（i,j）=max[G(i), G(j)]

式中：i為目標像素點的橫坐標，j為目標像素點的縱坐標。

4.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：所述步驟三種對所述像素點顏色進行判斷包括：

若所述目標像素點的灰度值P（i,j）大于預設的第一閾值Val，則令所述目標像素點的灰度值P（i,j）為255，

若所述目標像素點的灰度值P（i,j）小于預設的第一閾值Val，則令所述目標像素點的灰度值P（i,j）為0。

5.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：針對目標碳板圖像，采用非均勻局部高斯濾波進行圖像去噪，以及局部直方圖均衡化進行圖像增強。

6.根據權利要求4所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：當所述目標像素點的灰度值P（i,j）為255時，則判定所述目標像素點為黑色，

當所述目標像素點的灰度值P（i,j）為0時，則判定所述目標像素點為白色。

7.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：根據碳板的運動速度設定相機每秒采集的幀率。

8.根據權利要求1所述的一種碳板直線度檢測方法，其特征在于：在步驟三獲取碳板邊緣點數據信息后，需要對異常邊緣點進行剔除，根據若干所述邊緣點數據連線的平滑度和相機采集到的數據圖像像素進行判斷剔除異常邊緣點，剔除由于褶皺、損傷或灰塵等污染物而檢測到的異常邊緣點。