[發明專利]一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110190822.0
• 申請日: 2021-02-20
• 公開（公告）號: CN112557511B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王萬金;閆海鵬;冷發光;于慧;黃靖;秦凱;王思婭;曹力強;馬欣伯;舒暢
• 申請（專利權）人: 建研建材有限公司;北京吾言建筑設計顧問有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/44
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 楊云

本發明公開了一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統，方法包括：接收敲擊檢測裝置采集的聲音信號，對所述聲音信號進行處理；根據處理結果判斷各個敲擊點的砂漿粘結情況；根據所述預設敲擊間隔時長和無人機移動速度計算每個敲擊點的位置坐標，將每個敲擊點的位置坐標和砂漿粘結情況進行對應；該方案能夠實現建筑外墻內部的保溫層的粘結砂漿的無損檢測，進而對整體的粘結力狀況進行評估，為外墻維修提供評估依據。

技術領域

本發明涉及建筑檢測技術領域，尤其涉及一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統。

背景技術

近年來，隨著我國社會經濟的快速發展和城鎮化進程的不斷加速，各類建筑保有量大幅度提升。自上世紀90年代以來，伴隨建筑節能技術發展，建筑外墻外保溫成為建筑節能的主要措施，以各類保溫板材粘錨薄抹灰體系、保溫砂漿薄抹灰體系為主。由于不同建設時期材料質量因素、施工因素以及服役期間老化等多種因素的綜合作用下，有些建筑的外墻外保溫層已出現了不同程度的裂縫、空鼓、粘結力不足等問題，特別是在極端風雨氣候條件下，發生了脫落、墜落問題，出現了多起外墻外保溫層、瓷磚脫落砸傷行人及損壞財物等現象，因此需要有高效的測試手段對外墻進行檢測，特別是無損檢測，為預防和維修提供評估依據。

目前，針對既有建筑外墻外保溫系統的檢測手段主要有可見光圖像觀測、紅外熱成像圖像觀測、鉆芯法檢測，其中：可見光圖像主要用于觀測外部可見的開裂、脫落、粉化等；紅外熱成像圖像主要用于觀測外保溫系統大面積的熱工效應缺陷；鉆芯法主要用于檢測鉆芯部位的粘結力指數。

可見光及紅外熱成像均無法有效判斷外保溫系統粘結狀況，而鉆芯法僅能就鉆芯部位做出粘結力判斷，無法對系統整體粘結力狀況進行判斷。

發明內容

本發明提供了一種建筑外墻無損檢測方法、裝置及系統，能夠對建筑外墻的保溫板粘結砂漿的粘結力進行有效的檢測。

一種建筑外墻無損檢測方法，無人機搭載敲擊檢測裝置按照預設軌跡貼合被檢墻面飛行，飛行過程中所述敲擊檢測裝置采集聲音信號，并在每個預設敲擊間隔時長結束時敲擊墻體；

所述方法包括：

接收敲擊檢測裝置采集的聲音信號，對所述聲音信號進行處理；

根據處理結果判斷各個敲擊點的砂漿粘結情況；

根據所述預設敲擊間隔時長和無人機移動速度計算每個敲擊點的位置坐標，將每個敲擊點的位置坐標和砂漿粘結情況進行對應。

進一步地，對所述聲音信號進行處理，包括：

根據所述聲音信號，獲得敲擊聲波振幅；

根據敲擊聲波振幅的峰值，將所述聲音信號進行切分，獲得各個敲擊點的音頻信號；

將所述音頻信號進行短時傅里葉變換，獲得對應的頻譜。

進一步地，根據處理結果判斷各個敲擊點的砂漿粘結情況，包括：

將各個敲擊點對應的頻譜與預先存儲的砂漿粘結標準頻譜數據進行比較，根據比較結果確定各個敲擊點的砂漿粘結情況。

進一步地，所述砂漿粘結情況包括砂漿虛粘情況以及砂漿實粘情況。

進一步地，所述預設軌跡的豎直方向或者水平方向的軌跡為測線；

所述地面控制站根據所述預設敲擊間隔時長和無人機移動速度計算每個敲擊點的位置坐標，包括：

在每條測線下，根據所述預設敲擊間隔時長和無人機移動速度計算敲擊間距；

根據所述敲擊間距以及預先設置的測線高度以及測線間距，計算每個敲擊點的位置坐標。