[發明專利]挖掘機多路閥、挖掘機液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110190746.3
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112963393B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 劉福乾;王坤龍;黃海楠
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B11/00;E02F9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種挖掘機多路閥、挖掘機液壓系統及其控制方法；本發明的挖掘機的挖掘機液壓系統包括：主泵、油缸、先導閥和挖掘機多路閥，挖掘機多路閥使保持閥內置于主閥芯內，能夠利用保持閥保持主閥芯和油缸之間的油壓平衡，能夠改善油缸的有桿腔液壓油回流而導致推土鏟無法保持原有位置的問題，進而改善挖掘機的推土鏟自動下落的問題，有利于提高挖掘機的工作效率。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種挖掘機多路閥、挖掘機液壓系統及其控制方法。

背景技術

相關技術提供的挖掘機的推土鏟工作時，由于推土鏟存在自重且主閥芯間存在間隙，工作一段時間后，小腔的液壓油會回流而無法保持原有位置，從而導致挖掘機推土鏟下落，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種挖掘機多路閥、挖掘機液壓系統及其控制方法，其能夠改善挖掘機的推土鏟自動下落的問題，有利于提高挖掘機的工作效率。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種挖掘機多路閥，用于挖掘機，包括：主閥芯、保持閥和補償閥芯；主閥芯的進油口用于與挖掘機的主泵連接；

當主閥芯切換至第一工作位置時，主閥芯的第一工作油口與補償閥芯的第一油口連接，補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口連接挖掘機的油缸的無桿腔，保持閥能夠與油缸的無桿腔連接，且保持閥的彈簧腔能夠與T口連接；

當主閥芯切換至第二工作位置時，主閥芯的第一工作油口與補償閥芯的第一油口連接，補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口與保持閥連接，保持閥能夠與油缸的有桿腔連接；

當主閥芯切換至第三工作位置時，保持閥能夠與油缸的有桿腔連接。

在可選的實施方式中，當主閥芯切換至第一工作位置時，保持閥的左端能夠與油缸的無桿腔連接。

在可選的實施方式中，當主閥芯切換至第三工作位置時，保持閥的左端能夠與油缸的有桿腔連接。

在可選的實施方式中，挖掘機多路閥還包括溢流閥，溢流閥設置于保持閥和主閥芯之間的油路上。

第二方面，本發明提供一種挖掘機液壓系統，包括主泵、油缸、先導閥和前述實施方式任一項的挖掘機多路閥，主泵與主閥芯的進油口連接；

先導閥的Pa1口和Pb1口均與主閥芯連接，且當Pa1口輸送先導壓力油于主閥芯時，主閥芯切換至第一工作位置，主閥芯的第一工作油口與補償閥芯的第一油口連接，補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口連接油缸的無桿腔，保持閥與油缸的無桿腔連接，且保持閥的彈簧腔與T口連接；

當Pb1口輸送先導壓力油于主閥芯時，主閥芯切換至第二工作位置，主閥芯的第一工作油口與補償閥芯的第一油口連接，補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口與保持閥連接，保持閥與油缸的有桿腔連接。

在可選的實施方式中，主泵的P口與主閥芯連接。

在可選的實施方式中，補償閥芯與LS口連接。

在可選的實施方式中，當Pb1口輸送先導壓力油于主閥芯，且主閥芯切換至第二工作位置時，油缸的無桿腔通過主閥芯與T口連接。

第三方面，本發明提供一種如前述實施方式任一項的挖掘機液壓系統的控制方法，包括：控制挖掘機的推土鏟上升的方法，其包括：使先導壓力油進入Pb1口，主閥芯切換至第二工作位置，主泵輸送的工作油經主閥芯進入補償閥芯；當補償閥芯的工作油壓力與LS壓力相等時，推動補償閥芯移動，使工作油通過補償閥芯經主閥芯進入保持閥，推動保持閥的臺階面移動，使得工作油通過保持閥進入油缸的有桿腔，且油缸的無桿腔的油通過主閥芯流入T口。