[發明專利]挖掘機多路閥、挖掘機液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110190746.3
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112963393B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 劉福乾;王坤龍;黃海楠
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B11/00;E02F9/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種挖掘機多路閥，用于挖掘機，其特征在于，所述挖掘機多路閥包括：主閥芯、保持閥和補償閥芯；所述主閥芯的進油口用于與所述挖掘機的主泵連接；

當所述主閥芯切換至第一工作位置時，所述主閥芯的第一工作油口與所述補償閥芯的第一油口連接，所述補償閥芯的第二油口通過所述主閥芯的第二工作油口連接挖掘機的油缸的無桿腔，所述保持閥能夠與所述油缸的無桿腔連接，且所述保持閥的彈簧腔能夠與T口連接；

當所述主閥芯切換至第二工作位置時，所述主閥芯的第一工作油口與所述補償閥芯的第一油口連接，所述補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口與所述保持閥連接，所述保持閥能夠與所述油缸的有桿腔連接；

當所述主閥芯切換至第三工作位置時，所述保持閥能夠與所述油缸的有桿腔連接。

2.根據權利要求1所述的挖掘機多路閥，其特征在于，當所述主閥芯切換至所述第一工作位置時，所述保持閥的左端能夠與所述油缸的無桿腔連接。

3.根據權利要求1所述的挖掘機多路閥，其特征在于，當所述主閥芯切換至所述第三工作位置時，所述保持閥的左端能夠與所述油缸的有桿腔連接。

4.根據權利要求1所述的挖掘機多路閥，其特征在于，所述挖掘機多路閥還包括溢流閥，所述溢流閥設置于所述保持閥和所述主閥芯之間的油路上。

5.一種挖掘機液壓系統，其特征在于，包括主泵、油缸、先導閥和權利要求1-4任一項所述的挖掘機多路閥，所述主泵與所述主閥芯的進油口連接；

所述先導閥的Pa1口和Pb1口均與所述主閥芯連接，且當所述Pa1口輸送先導壓力油于所述主閥芯時，所述主閥芯切換至所述第一工作位置，所述主閥芯的第一工作油口與所述補償閥芯的第一油口連接，所述補償閥芯的第二油口通過所述主閥芯的第二工作油口連接所述油缸的無桿腔，所述保持閥與所述油缸的無桿腔連接，且所述保持閥的彈簧腔與T口連接；

當所述Pb1口輸送先導壓力油于所述主閥芯時，所述主閥芯切換至第二工作位置，所述主閥芯的第一工作油口與所述補償閥芯的第一油口連接，所述補償閥芯的第二油口通過主閥芯的第二工作油口與所述保持閥連接，所述保持閥與所述油缸的有桿腔連接。

6.根據權利要求5所述的挖掘機液壓系統，其特征在于，所述主泵的P口與所述主閥芯連接。

7.根據權利要求5所述的挖掘機液壓系統，其特征在于，所述補償閥芯與LS口連接。

8.根據權利要求5所述的挖掘機液壓系統，其特征在于，當所述Pb1口輸送先導壓力油于所述主閥芯，且所述主閥芯切換至第二工作位置時，所述油缸的無桿腔通過所述主閥芯與所述T口連接。

9.一種如權利要求5-8任一項所述的挖掘機液壓系統的控制方法，其特征在于，包括：控制挖掘機的推土鏟上升的方法，其包括：使先導壓力油進入所述Pb1口，所述主閥芯切換至所述第二工作位置，所述主泵輸送的工作油經所述主閥芯進入所述補償閥芯；當所述補償閥芯的工作油壓力與LS壓力相等時，推動所述補償閥芯移動，使工作油通過所述補償閥芯經所述主閥芯進入所述保持閥，推動所述保持閥的臺階面移動，使得工作油通過所述保持閥進入所述油缸的有桿腔，且所述油缸的無桿腔的油通過所述主閥芯流入所述T口。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制所述挖掘機的推土鏟下降的方法，其包括：使先導壓力油進入所述Pa1口，所述主閥芯切換至所述第一工作位置，所述主泵輸送的工作油經所述主閥芯進入所述補償閥芯；當所述補償閥芯的工作油壓力與所述LS壓力相等時，推動所述補償閥芯移動，使工作油通過所述補償閥芯并經過所述主閥芯流到所述油缸的無桿腔，且所述油缸的無桿腔的油流到所述保持閥的左端，所述保持閥的彈簧腔通過T口卸荷，所述保持閥的左端的油克服彈簧壓力推動臺階面移動，所述油缸的無桿腔的油通過所述主閥芯流入T口。