[發明專利]一種吊臂車作業場景下行人違規逗留的景深判別方法

在審

• 申請號: 202110190561.2
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112906566A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 朱鵬飛;王輝;李東;胡清華
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明提供了一種吊臂車作業場景下行人違規逗留的景深判別方法，該方法包括：獲取包含吊臂車所有部件以及人的完整視頻流，其中，所述吊臂車所有部件包括吊勾、吊臂、吊車，所述人包括單人及多人；將視頻流輸入到檢測器可以得到人的坐標以及吊臂各部件的坐標；吊臂車各個組件在平面空間可以形成一個三角區域；首先，判斷人是否在三角區域的水平位置上；然后，判斷人檢測框的底部和三角區域的底部的位置關系，通過此種方法在景深上判斷吊臂車下違規逗留的行人；最后，利用視頻平滑性處理，必須連續出現違規行為才判定為異常行為。本發明實現了利用二維空間有限信息判定三維空間違規行為的需求。

技術領域

本發明涉及電力作業安防領域，更具體地，涉及吊臂車作業場景下行人違規逗留的景深判別方法。

背景技術

隨著大型電網工程相繼開工、建設、運行，電網建設規模不斷擴大。然而現有的管理機制仍然不完善，存在相當多的安全隱患。例如一些施工現場存在安全技術不交底、重要作業風險未交待、勞務分包隊伍失去監護等問題，施工作業點多面廣，參與單位和現場作業人員眾多，這些都對確保人身安全提出了更高的要求。但是部分員工安全意識淡薄，安全技能和業務素質不高，思想上心存僥幸，行動上憑習慣作業，違章現象屢禁不止。這些內外因素疊加起來，使得加強電力現場作業人員人身安全這一問題尤為重要。

在電力作業場景中，使用吊臂車作業的場景是非常普遍的。然而在吊臂車作業場景下，非常容易出現脫繩、脫鉤、斷繩等事故。常見的脫繩事故主要原因是捆綁重物的方法不當，亦或是重物重心選取不當、吊載遭到碰撞等。脫鉤事故主要原因是吊鉤鉤口變形引起開口過大等原因所致。造成斷繩事故的主要原因多為超載起吊拉斷鋼絲繩。因此，在吊裝作業中，吊桿下，吊物下，斜拉吊鉤方向等都十分危險，并且一旦危險發生，在吊臂車周圍的人是非常不容易躲開的。但是，由于吊裝作業施工場景大，施工天氣條件存在不確定因素，施工人員多且在作業過程中由于日常慣性不規范操作，很容易出現危險情況。

所以針對電力吊臂車作業現場安全事故頻發，監控視頻人為處理耗時長，實時性差，應急響應不足等問題，研究一套能夠基于視頻處理的電力吊臂車作業場景下行人違規逗留異常行為檢測的智能視頻監控算法就變得非常有意義。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種吊臂車作業場景下行人違規逗留的景深判別方法，該方法包括：

獲取包含吊臂車所有部件以及人的完整視頻流，其中，所述吊臂車所有部件包括吊勾、吊臂、吊車，所述人包括單人及多人；

將視頻流輸入到檢測器可以得到人的矩形框以及吊臂各部件的矩形框；

吊臂車各個組件在平面空間可以形成一個三角區域；

判斷人是否在三角區域的水平位置上；

判斷人檢測框的底部和三角區域的底部的位置關系，通過此種方法在景深上判斷吊臂車下違規逗留的行人；

利用視頻平滑性處理，必須連續出現違規行為才判定為異常行為。

獲取包含吊臂車所有部件以及人的完整視頻流，其中，所述完整視頻流包括吊臂車和人兩大主體。

吊臂車所有部件包括吊勾、吊臂、吊車，其中，吊勾、吊臂、吊車被視為吊臂車最重要組成部件。

人包括單人及多人，其中，人這一主體的數量并不限制。

人的矩形框包括檢測器返回所有人在空間上的具體坐標信息。

吊臂各部件的矩形框包括檢測器返回吊勾、吊臂、吊車在空間上的具體坐標信息。

吊臂車各個組件即吊勾、吊臂、吊車通過檢測器可以獲取到空間上的具體坐標信息，通過這些坐標信息可以獲取到覆蓋吊臂車三大組件的最小矩形框的空間坐標，所形成的最小矩形框的下三角區域是判別景深的關鍵信息。