[發明專利]一種適用于無人機配送的分揀柜及其轉運方法

有效

• 申請號: 202110189895.8
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112845142B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 李彬;楊玉維;趙磊;馬躍;劉祺
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王海燕

本發明提供一種適用于無人機配送的分揀柜及其轉運方法，包括與包裹柜并列設置的分揀柜本體，分揀柜本體的內腔與設置在包裹柜上的各包裹箱相連通，分揀柜本體的外頂壁上設有用于接收無人機投放的包裹的包裹傳遞機構、與內腔相連通的包裹入口，包裹入口位于包裹傳遞機構的傳遞末端，內腔中設有正對包裹入口且沿豎直方向升降的包裹放置臺，包裹放置臺遠離包裹箱的一側設有用于將包裹進箱的推進機構，形成一套用于傳送包裹的傳輸系統，使得包裹依次經過包裹傳遞機構、包裹入口、包裹放置臺和推進機構的傳遞作用，進入各個包裹箱內，無需再設置機械手對包裹進行抓取定位，整個裝置結構簡單，傳遞包裹穩定有效。

技術領域

本發明涉及物流設備技術領域，尤其涉及一種適用于無人機配送的分揀柜及其轉運方法。

背景技術

無人機配送方式將會是未來生活中非常重要的一種配送方式，可大量節約人力成本，提高派送效率，減少快遞丟失情況。目前尚沒有適用于無人機配送方式的自動分揀快遞柜站，現有的普通快遞柜，其工作方式是快遞員將需要分發的包裹逐一放置到快遞柜中，并手動掃描包裹信后通過信息平臺告知收件人收件，操作過程耗時耗力，且工作強度大。

專利文件CN106493084B公開了一種快遞柜及具有該快遞柜的快遞運輸存儲系統，其設有升降無人機識別板和固定無人機識別板，升降無人機識別板為可向柜體內部移動的部件,升降無人機識別板設置在柜體的頂部通孔處。固定無人機識別板用于放置待無人機收取的貨物,固定無人機識別板設置在柜體的頂部，而對于貨物進箱的工作，仍需采用機械手作為搬運裝置，機械手的結構復雜，而且利用機械手抓取貨物進入各個包裹箱內的對準工作較為困難，不可避免導致整個快遞柜占地空間大、結構復雜成本高等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于無人機配送的分揀柜及其轉運方法，以解決上述存在的技術問題，適于無人機配送的方式，結構簡單且無需人工參與，自動化程度高。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：提供一種適用于無人機配送的分揀柜，包括與包裹柜并列設置的分揀柜本體，所述分揀柜本體的內腔與設置在所述包裹柜上的各包裹箱相連通，所述分揀柜本體的外頂壁上設有用于接收無人機投放的包裹的包裹傳遞機構、與所述內腔相連通的包裹入口，所述包裹入口位于所述包裹傳遞機構的傳遞末端，所述內腔中設有正對所述包裹入口且沿豎直方向升降的包裹放置臺，所述包裹放置臺遠離所述包裹箱的一側設有用于將包裹進箱的推進機構。

優選的，所述包裹放置臺上設有用于橫向輸送包裹的第一橫向輸送帶，所述第一橫向輸送帶的傳送方向平行于各包裹箱的排列方向。

優選的，所述第一橫向輸送帶包括用于承放包裹的包裹放置區，所述推進機構固定在所述第一橫向輸送帶上對應所述包裹放置區的位置處，且隨所述包裹放置區同步移動。

優選的，各所述包裹箱與所述內腔相連通的一側相平齊，所述第一橫向輸送帶貼近各所述包裹箱的平齊面，所述推進機構包括伸縮方向平行于所述包裹放置區的伸縮桿、固定在所述伸縮桿端部的推板。

優選的，所述內腔中設有驅動所述包裹放置臺升降的升降機構，所述升降機構包括若干個均布在所述包裹放置臺邊緣的升降部。

優選的，所述包裹入口套接有呈管狀結構的包裹導向通道，所述包裹導向通道豎直設置在所述分揀柜內側，所述包裹放置臺正對所述包裹導向通道的出口。

優選的，所述包裹傳遞機構為橫向輸送包裹的第二橫向輸送帶，所述第二橫向輸送帶的輸送面上設有用于無人機停靠后放置包裹的著陸區，所述著陸區上設有方便無人機起落位置識別的無人機識別部，所述著陸區的兩側圍繞設有防止包裹滾落的擋板。

優選的，所述分揀柜的頂部設有獲取包裹結構的激光傳感器，所述激光傳感器對準所述著陸區，所述包裹放置臺上設有與所述激光傳感器電連接的位移傳感器，根據所述激光傳感器獲取的信號，通過所述位移傳感器控制所述包裹放置臺的包裹對準與包裹結構相適配的所述包裹箱。