[發明專利]一種適用于無人機配送的分揀柜及其轉運方法

有效

• 申請號: 202110189895.8
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112845142B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 李彬;楊玉維;趙磊;馬躍;劉祺
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王海燕

1.一種適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，包括與包裹柜并列設置的分揀柜本體，所述分揀柜本體的內腔與設置在所述包裹柜上的各包裹箱相連通，所述分揀柜本體的外頂壁上設有用于接收無人機投放的包裹的包裹傳遞機構、與所述內腔相連通的包裹入口，所述包裹入口位于所述包裹傳遞機構的傳遞末端，所述內腔中設有正對所述包裹入口且沿豎直方向升降的包裹放置臺，所述包裹放置臺遠離所述包裹箱的一側設有用于將包裹進箱的推進機構，所述包裹放置臺上設有用于橫向輸送包裹的第一橫向輸送帶，所述第一橫向輸送帶包括用于承放包裹的包裹放置區，所述推進機構固定在所述第一橫向輸送帶上對應所述包裹放置區的位置處，且隨所述包裹放置區同步移動，一分揀控制器設置于所述分揀柜上，一激光傳感器設置于所述分揀柜的頂部，所述激光傳感器用于獲取包裹結構，一位移傳感器設置于所述包裹放置臺上且與所述激光傳感器電連接，所述內腔中設有驅動所述包裹放置臺升降的升降機構，所述分揀控制器根據所述激光傳感器獲取的信號控制所述包裹放置臺升降及所述第一橫向傳輸帶移動，且通過所述位移傳感器控制所述包裹放置臺的包裹對準與所述包裹結構相適配的所述包裹箱；所述分揀柜的頂部設有獲取包裹單號信息的掃描器，所述掃描器對準著陸區，以能夠對放置在所述著陸區的包裹進行掃描，獲取其包裹單號信息，將信息傳輸給分揀控制器，各包裹柜的開鎖機構分別與掃描器電連接。

2.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述第一橫向輸送帶的傳送方向平行于各包裹箱的排列方向。

3.根據權利要求1或2所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，各所述包裹箱與所述內腔相連通的一側相平齊，所述第一橫向輸送帶貼近各所述包裹箱的平齊面，所述推進機構包括伸縮方向平行于所述包裹放置區的伸縮桿、固定在所述伸縮桿端部的推板。

4.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述升降機構包括若干個均布在所述包裹放置臺邊緣的升降部。

5.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述包裹入口套接有呈管狀結構的包裹導向通道，所述包裹導向通道豎直設置在所述分揀柜內側，所述包裹放置臺正對所述包裹導向通道的出口。

6.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述包裹傳遞機構為橫向輸送包裹的第二橫向輸送帶，所述第二橫向輸送帶的輸送面上設有用于無人機停靠后放置包裹的著陸區，所述著陸區上設有方便無人機起落位置識別的無人機識別部，所述著陸區的兩側圍繞設有防止包裹滾落的擋板。

7.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述激光傳感器對準所述著陸區。

8.根據權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜，其特征在于，所述分揀柜的頂部設有獲取包裹單號信息的掃描器，所述掃描器對準所述著陸區，各所述包裹柜的開鎖機構分別與所述掃描器電連接，通過用于輸入快遞單號信息，開啟相應的所述開鎖機構。

9.一種應用如權利要求1所述的適用于無人機配送的分揀柜的包裹轉運方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、輸送前準備：驅動包裹放置臺向上移動并靠近包裹導向通道的出口，驅動第一橫向輸送帶，將包裹放置區對準包裹導向通道的出口；

S2、接收包裹：無人機攜帶包裹停靠在著陸區上，并將包裹放置在著陸區上，隨后飛離；

S3、收集信息：無人機飛離后，激光傳感器對著陸區上的包裹進行檢測，獲取其結構信息，掃描器對包裹進行掃描，獲取其包裹單號信息；

S4、第一次傳送：驅動包裹第二橫向輸送帶輸送包裹，包裹脫離第二橫向輸送帶的傳遞末端并落入包裹入口，進而從包裹導向通道的出口滑出并落在包裹放置區上；

S5、第二次傳送：根據激光傳感器獲取的包裹結構信息，驅動包裹放置臺下降，使其對準相應包裹箱所在的平面上，驅動第一橫向輸送帶橫向傳送包裹，將包裹對準相應結構的包裹箱；

S6、推進包裹：開啟推進機構，推進機構上的推板將包裹推入包裹箱內，完成包裹入箱的工作。