[發明專利]立體式自動循環貨儲供應裝置

在審

• 申請號: 202110188660.7
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113003085A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王子洋;韓征;陶俊堯;黃之;蘇一涵;王佳樂;張卓晨;王佳寧
• 申請（專利權）人: 王子洋
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

本發明公開了一種立體式自動循環貨儲供應裝置，包括貨架、供應機構和主控芯片。貨架包括支撐座、傳輸機構和貨籃，傳輸機構設有多個貨籃并進行運送，每個貨籃構造有出貨口；供應機構對接傳輸機構傳送過來的貨籃的出貨口，包括推貨直桿和接貨卡槽，推貨直桿設置在對應貨籃出貨口位置的背面，接貨卡槽設置在對應貨籃出貨口的正面；傳輸機構和供應機構均由主控芯片控制作業，當貨籃移動至目標位置時，推貨直桿和接貨卡槽相向移動將貨籃內的貨物從出貨口推至接貨卡槽，完成出貨后，推貨直桿和接貨卡槽相反移動復位。該裝置結構簡單，通過主控芯片控制完成自動出貨控制，成本低，易于維護，適合如無人機救援機庫等單一小場景應用。

技術領域

本發明涉及一種立體式自動循環貨儲供應裝置。

背景技術

為減少人工成本，當前大工業化背景下，通常會選擇使用機械臂、自動化流水線等設備進行貨物倉儲和存取，但這些設備造價高昂，且硬件維護成本高，且對于一些單一小場景例如用貨頻率不高的無人機救援機庫、自動更換電池等的應用并不適合。現有技術中對于用貨頻率不高的特定情形的自動化器械還研究較少。

發明內容

本發明的目的是提供一種立體式自動循環貨儲供應裝置，不需要每次人工取貨，可自動出貨、低成本，適用于出貨頻率不高的、無人值守的場景。

本發明技術方案詳述如下：

一種立體式自動循環貨儲供應裝置，包括貨架、供應機構和主控芯片，其中，

所述貨架包括支撐座、傳輸機構和貨籃，傳輸機構安裝在支撐座上，傳輸機構上均勻排布安裝有多個貨籃，每個貨籃構造有出貨口，傳輸機構將貨籃依次向目標位置進行傳輸；

所述供應機構設置在目標位置，對接傳輸機構傳送過來的貨籃的出貨口，供應機構包括推貨直桿和接貨卡槽，推貨直桿設置在對應貨籃出貨口位置的背面，接貨卡槽設置在對應貨籃出貨口的正面；

所述傳輸機構和供應機構均由主控芯片控制作業，當貨籃移動至目標位置時，推貨直桿和接貨卡槽相向移動將貨籃內的貨物從出貨口推至接貨卡槽，完成出貨后，推貨直桿和接貨卡槽相反移動復位。

優選的，上述立體式自動循環貨儲供應裝置中，所述供應機構還包括頂出桿，設置在接貨卡槽下方，所述接貨卡槽底部開設通孔，供頂出桿將接貨卡槽內的貨物頂出。頂出桿可以通過電機驅動上下移動，便于將貨物從接貨卡槽中取出，無需人工操作。

優選的，上述立體式自動循環貨儲供應裝置中，所述貨籃安裝有光電開關，用于指示貨籃內是否有貨物的狀態，光電開關與主控芯片通信連接。

優選的，上述立體式自動循環貨儲供應裝置中，所述貨架為扶梯式結構，傳輸機構包括驅動齒軸和兩條互相平行且與齒軸嚙合的環形傳動鏈，貨籃通過吊桿懸掛在兩平行的傳動鏈之間，且貨籃的出貨口朝向傳動鏈外側；驅動齒軸由電機驅動旋轉，帶動傳動鏈移動，傳動鏈移動的同時帶動貨籃移動；

所述推貨直桿和接貨卡槽分別由單獨的電機驅動控制向前移動或者向后移動。

扶梯式結構的貨架水平方向占用空間少，較為適用于不限制高度，但是水平空間有限的場所。

優選的，上述立體式自動循環貨儲供應裝置中，所述貨架為平行摩天輪結構，傳輸機構包括驅動軸和兩個互相平行且固定于驅動軸兩端的輪面，貨籃通過吊桿懸掛在兩個輪面之間且貨籃的出貨口與輪面平行，朝向輪面的外側；驅動軸由電機驅動旋轉，帶動輪面旋轉，輪面旋轉的同時帶動貨籃移動；

所述推貨直桿和接貨卡槽分別由單獨的電機驅動控制向前移動或者向后移動。

平行摩天輪結構的貨架其出貨方式平行于輪面，更適用于高度受限、空間不充足的場所。