[發明專利]立體式自動循環貨儲供應裝置

在審

• 申請號: 202110188660.7
• 申請日: 2021-02-19
• 公開（公告）號: CN113003085A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 王子洋;韓征;陶俊堯;黃之;蘇一涵;王佳樂;張卓晨;王佳寧
• 申請（專利權）人: 王子洋
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 孫艷敏

1.立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，包括貨架、供應機構和主控芯片，其中，

所述貨架包括支撐座、傳輸機構和貨籃，傳輸機構安裝在支撐座上，傳輸機構上均勻排布安裝有多個貨籃，每個貨籃構造有出貨口，傳輸機構將貨籃依次向目標位置進行傳輸；

所述供應機構設置在目標位置，對接傳輸機構傳送過來的貨籃的出貨口，供應機構包括推貨直桿和接貨卡槽，推貨直桿設置在對應貨籃出貨口位置的背面，接貨卡槽設置在對應貨籃出貨口的正面；

所述傳輸機構和供應機構均由主控芯片控制作業，當貨籃移動至目標位置時，推貨直桿和接貨卡槽相向移動將貨籃內的貨物從出貨口推至接貨卡槽，完成出貨后，推貨直桿和接貨卡槽相反移動復位。

2.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，所述供應機構還包括頂出桿，設置在接貨卡槽下方，所述接貨卡槽底部開設通孔，供頂出桿將接貨卡槽內的貨物頂出。

3.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，所述貨籃安裝有光電開關，用于指示貨籃內是否有貨物的狀態，光電開關與主控芯片通信連接。

4.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，所述貨架為扶梯式結構，傳輸機構包括驅動齒軸和兩條互相平行且與齒軸嚙合的環形傳動鏈，貨籃通過吊桿懸掛在兩平行的傳動鏈之間，且貨籃的出貨口朝向傳動鏈外側；驅動齒軸由電機驅動旋轉，帶動傳動鏈移動，傳動鏈移動的同時帶動貨籃移動；

所述推貨直桿和接貨卡槽分別由單獨的電機驅動控制向前移動或者向后移動。

5.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，所述貨架為平行摩天輪結構，傳輸機構包括驅動軸和兩個互相平行且固定于驅動軸兩端的輪面，貨籃通過吊桿懸掛在兩個輪面之間且貨籃的出貨口與輪面平行，朝向輪面的外側；驅動軸由電機驅動旋轉，帶動輪面旋轉，輪面旋轉的同時帶動貨籃移動；

所述推貨直桿和接貨卡槽分別由單獨的電機驅動控制向前移動或者向后移動。

6.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，所述貨架為垂直摩天輪結構，傳輸機構包括驅動軸和兩個互相平行且固定于驅動軸兩端的輪面，貨籃通過吊桿懸掛在兩個輪面之間且貨籃的出貨口與輪面垂直；驅動軸由電機驅動旋轉，帶動輪面旋轉，輪面旋轉的同時帶動貨籃移動；

供應機構還包括連接臂、傳動臂和傳動齒軸；其中，連接臂和傳動臂均為兩個，傳動臂側邊構造有鋸齒；推貨直桿、連接臂和傳動臂依次垂直連接，接貨卡槽、連接臂和傳動臂依次垂直連接，兩個傳動臂構造有鋸齒的一側對應于傳動齒軸嚙合；當傳動齒軸轉動時，兩個傳動臂帶動各自連接的推貨直桿和接貨卡槽相向或者相反移動。

7.根據權利要求1所述的立體式自動循環貨儲供應裝置，其特征在于，還包括操作窗口，操作窗口用于補貨和維修，操作窗口處還設置有顯示屏和操作面板，顯示屏和操作面板均與主控芯片電連接，用于顯示和控制供應裝置運行狀態。