[發(fā)明專利]無人車停車方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110187652.0
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112987731A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李楊;張亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了無人車停車方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：響應(yīng)于上述無人車到達(dá)預(yù)定位置，檢測基準(zhǔn)停車位置的第一占用狀態(tài)信息，上述第一占用狀態(tài)信息為未占用或已占用；響應(yīng)于上述第一占用信息為已占用，基于上述基準(zhǔn)停車位置生成至少一個鄰居節(jié)點，并通過上述至少一個鄰居節(jié)點確定目標(biāo)停車位置。該實施方式避免了停車過程的人工干預(yù)，提高了無人車的停車效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人車停車方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人車需要在居民小區(qū)、寫字樓、商場門口等車輛和行人較多，環(huán)境較為復(fù)雜的場景下停車。這些區(qū)域往往與公開道路相鄰，車輛將在這些區(qū)域進(jìn)行自由空間規(guī)劃。常用的無人車停車方案為設(shè)定一個基準(zhǔn)停車位置，無人車向基準(zhǔn)停車位置進(jìn)行運動，直至到達(dá)后完成停車操作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，無人車停車存在以下問題：

第一，當(dāng)原始停靠點被占據(jù)時，無人車將無法繼續(xù)停車。此時可以更換停車位置，通過人工選定或自動選定周圍的其他停車位置來停車，停車效率不高；

第二，由于環(huán)境的不確定性，有時更換其他停車位置也無法停車，只能進(jìn)行遠(yuǎn)程人工接管，降低了無人車的停車效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細(xì)描述。本公開的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了無人車停車方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)可讀介質(zhì)，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車停車方法，該方法包括：響應(yīng)于上述無人車到達(dá)預(yù)定位置，檢測基準(zhǔn)停車位置的第一占用狀態(tài)信息，上述第一占用狀態(tài)信息為未占用或已占用；響應(yīng)于上述第一占用信息為已占用，基于上述基準(zhǔn)停車位置生成至少一個鄰居節(jié)點，并通過上述至少一個鄰居節(jié)點確定目標(biāo)停車位置。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種無人車停車裝置，該裝置包括：第一占用狀態(tài)信息檢測單元，被配置成響應(yīng)于上述無人車到達(dá)預(yù)定位置，檢測基準(zhǔn)停車位置的第一占用狀態(tài)信息，上述第一占用狀態(tài)信息為未占用或已占用；目標(biāo)停車位置確定單元，被配置成響應(yīng)于上述第一占用信息為已占用，基于上述基準(zhǔn)停車位置生成至少一個鄰居節(jié)點，并通過上述至少一個鄰居節(jié)點確定目標(biāo)停車位置。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當(dāng)一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。

第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其中，程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。

本公開的上述各個實施例中具有如下有益效果：通過本公開的一些實施例的無人車停車方法確定了目標(biāo)停車位置，使得無人車的停車效率有所提高。具體來說，造成無人車的停車效率不夠高的原因在于：基準(zhǔn)停車位置被占用的情況下，無人車無法在基準(zhǔn)停車位置停車?；诖耍竟_的一些實施例的無人車停車方法可以在基準(zhǔn)停車位置生成至少一個鄰居節(jié)點，并通過鄰居節(jié)點確定目標(biāo)停車位置。進(jìn)而實現(xiàn)了在基準(zhǔn)停車位置附近停車。也因為能夠通過基準(zhǔn)停車位置附近的鄰居節(jié)點確定目標(biāo)停車位置，從而避免了停車過程的人工干預(yù)，提高了無人車的停車效率。

附圖說明

結(jié)合附圖并參考以下具體實施方式，本公開各實施例的上述和其他特征、優(yōu)點及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。

圖1是本公開的一些實施例的無人車停車方法的無人車模塊工作流程圖；