[發(fā)明專利]車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110187562.1
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN113696741A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高崎明日香
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發(fā)明涉及車輛。多個輔機(jī)包括：第1輔機(jī)，在多余電力消耗控制中，其消耗電力也能夠根據(jù)其他目的涉及的動作而變動；和第2輔機(jī)，在多余電力消耗控制中，能夠禁止其他目的涉及的動作而固定其消耗電力。控制裝置構(gòu)成為執(zhí)行對于第1輔機(jī)決定多余電力消耗控制中的消耗電力的請求值的處理、通過在對于第1輔機(jī)的消耗電力的請求值中還考慮第1輔機(jī)的其他目的涉及的消耗電力來確定第1輔機(jī)的消耗電力的實際值的處理、以及通過從在多余電力消耗控制中應(yīng)該消耗的多余電力的總量減去第1輔機(jī)涉及的消耗電力的實際值來對于第2輔機(jī)決定多余電力消耗控制中的消耗電力的請求值的處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書所公開的技術(shù)涉及具有行駛用的電動發(fā)電機(jī)的車輛。

背景技術(shù)

在日本特開2019－161688中公開了一種車輛。該車輛是燃料電池車，具備：作為發(fā)電機(jī)的燃料電池；蓄電池，蓄積燃料電池的發(fā)電電力；以及行駛用的電動發(fā)電機(jī)，利用來自蓄電池的放電電力來驅(qū)動車輪。電動發(fā)電機(jī)還構(gòu)成為通過向蓄電池供給再生電力來對車輪進(jìn)行制動。以下，有時將行駛用的電動發(fā)電機(jī)簡稱為行駛用馬達(dá)。

若蓄電池為滿充電的狀態(tài)，則無法再將行駛用馬達(dá)的再生電力蓄電至蓄電池。即，無法對車輛進(jìn)行再生制動。為了避免這樣的狀況，在現(xiàn)有的車輛中，當(dāng)蓄電池的充電余力低于規(guī)定的水平時，將再生電力的至少一部分作為多余電力而由多個輔機(jī)進(jìn)行消耗。以下，將這樣的利用輔機(jī)來消耗多余電力的控制處理稱為多余電力消耗控制。

在多余電力消耗控制中，首先基于行駛用馬達(dá)、輔機(jī)的電力供需來決定多余電力。接下來，基于所決定的多余電力來設(shè)定對于輔機(jī)的消耗電力的請求值。然后，通過基于所設(shè)定的請求值來特別使一個或者多個輔機(jī)動作(即，并非是發(fā)揮本來的功能的目的，而為了多余電力消耗控制而使之動作)，由此能夠消耗多余電力。

例如，當(dāng)車輛在上坡路進(jìn)行坡道起步時，存在車輛在暫時后退之后前進(jìn)的情況。該情況下，由于在車輛后退的期間，行駛用馬達(dá)產(chǎn)生再生電力，所以根據(jù)需要執(zhí)行多余電力消耗控制。然后，若車輛開始前進(jìn)，則由于行駛用馬達(dá)開始電力消耗，所以根據(jù)需要開始發(fā)電機(jī)的發(fā)電。由于在此期間車輛以極低速行駛，所以若向行駛用馬達(dá)的供給電力產(chǎn)生變動，則該變動在車輛的舉動(特別是速度)中容易表現(xiàn)得強(qiáng)烈。在這樣的狀態(tài)下，若開始發(fā)電機(jī)的動作，則在發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力穩(wěn)定之前的期間，存在車輛的舉動不穩(wěn)定的擔(dān)憂。這樣的問題并不局限于車輛的坡道起步，例如在車輛從后退向前進(jìn)切換時也可能發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的問題，本說明書提供一項用于在執(zhí)行多余電力消耗控制的車輛中抑制在行進(jìn)方向的切換時可能產(chǎn)生的不穩(wěn)定舉動的技術(shù)。

本說明書所公開的技術(shù)被應(yīng)用于車輛。該車輛具備：發(fā)電機(jī)；蓄電池，蓄積發(fā)電機(jī)的發(fā)電電力；以及行駛用的電動發(fā)電機(jī)，利用來自蓄電池的放電電力來驅(qū)動車輪，并且通過向蓄電池供給再生電力來對車輪進(jìn)行制動。該車輛還具備至少一個輔機(jī)；和控制裝置，在蓄電池的充電余力低于規(guī)定的水平時，能夠執(zhí)行將再生電力的至少一部分作為多余電力而由至少一個輔機(jī)進(jìn)行消耗的多余電力消耗控制。

多余電力消耗控制包括：檢測車輛的速度亦即車速的處理；和基于多余電力與車速來設(shè)定對至少一個輔機(jī)應(yīng)該消耗的電力值進(jìn)行表示的消耗請求值和對發(fā)電機(jī)應(yīng)該發(fā)電的電力值進(jìn)行表示的發(fā)電請求值的處理。而且，在車速低于第1速度時，消耗請求值被設(shè)定為大于多余電力的值，并根據(jù)消耗請求值與多余電力的差量來設(shè)定發(fā)電請求值。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在車輛的速度低于第1速度時，即便是產(chǎn)生了多余電力的情況，也通過由輔機(jī)消耗過多的電力，而能實施發(fā)電機(jī)的發(fā)電。因此，例如在車輛進(jìn)行坡道起步時，能從車輛后退的階段起開始發(fā)電機(jī)的發(fā)電。這樣，若在車輛的行進(jìn)方向切換之前預(yù)先開始發(fā)電機(jī)的發(fā)電，則在此后車輛的行進(jìn)方向切換的時機(jī)之前，能夠使發(fā)電機(jī)的動作穩(wěn)定。由此，能夠避免向行駛用馬達(dá)的供給電力發(fā)生變動，而使車輛的舉動穩(wěn)定。