[發明專利]一種裝載機行星變速箱離合器控制策略

在審

• 申請號: 202110187243.0
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112628394A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 黃勇超;蒙小行;劉虹;陳會君;代志龍
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/06;F16D48/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 周夢仙

本發明公開了一種裝載機行星變速箱離合器控制策略，包括以下步驟：S1、預充階段，比例電磁閥控制電流階躍到預充電流Ia，保持時間Ta，隨后降到建壓電流Ib；S2、建壓階段,比例電磁閥控制電流上升到滑磨電流Ic；S3、滑磨階段，比例電磁閥控制電流上升到壓緊電流Id；S4、壓緊階段，比例電磁閥控制電流上升到最大牽引電流Ie；S5、系統壓力階段，比例電磁閥控制電流階躍到保持電流If；S6、保持階段，比例電磁閥控制電流保持在保持電流If。綜上所述，行星式變速箱的比例電磁閥分階段控制，各階段對應點的控制電流與時間都可調整，且加入了電流、時間與發動機轉速參數，減少變速箱換擋沖擊大、異響大、箱體損耗大壽命短的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，公開了一種裝載機行星變速箱離合器控制策略。

背景技術

工程機械裝載機的傳動系統常用變速箱中行星式變速箱結構簡單、成本低，使用廣泛，目前國內主流行星式變速箱主要以機械開關閥控制變速箱油路的通斷，從而控制行星式變速箱離合器的結合和斷開。行星式變速箱以機械開關閥控制變速箱油路的通斷，開關閥得到手柄電信號后完全打開，變速箱油流經打開的開關閥建立壓力。開關閥只負責行星式變速箱油路的打開和關閉，只有打開和關閉兩種通量，給離合器施加的壓力曲線單一，無法多段調整施加給離合器的壓力，從而導致變速箱換擋沖擊大、異響大、箱體損耗大壽命縮短。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題提供一種裝載機行星變速箱離合器控制策略，改善行星式變速箱的換擋響應性以及多工況適應性。

為達到上述目的，本發明公開了一種裝載機行星變速箱離合器控制策略，包括以下步驟：

S1、預充階段，比例電磁閥控制電流階躍到預充電流Ia，保持時間Ta，隨后降到建壓電流Ib；

S2、建壓階段, 比例電磁閥控制電流上升到滑磨電流Ic，曲線公式為建壓階段實際電流I1=AT+B，A為時間系數，B為時間電流常數；

S3、滑磨階段，比例電磁閥控制電流上升到壓緊電流Id，曲線公式為滑磨階段實際電流I2=CT2+D+Xn+Y，其中：

I2為比例電磁閥實際控制電流；

I21為時間因素相關比例電磁閥控制電流，I21=CT2+D，T為時間，C為時間系數，D為時間電流常數；

I22為發動機轉速相關電流補償值，I22= Xn+Y，n為發動機轉速，X為轉速系數，Y為轉速電流常數；

S4、壓緊階段，比例電磁閥控制電流上升到最大牽引電流Ie，曲線公式為壓緊階段實際電流I3=ET+F，E為時間系數，F為時間電流常數；

S5、系統壓力階段，比例電磁閥控制電流階躍到保持電流If；

S6、保持階段，比例電磁閥控制電流保持在保持電流If。

由于采用了上述技術方案，行星式變速箱的比例電磁閥分階段控制，各階段對應點的控制電流與時間都可調整，且加入了電流、時間與發動機轉速參數，控制曲線根據油門大小也就是發動機轉速調整曲線時間，油門越大，換擋越快，改善了行星式變速箱的換擋響應性以及多工況適應性，減少變速箱換擋沖擊大、異響大、箱體損耗大壽命短的問題。

所述預充電流Ia與最大牽引電流Ie相等。保證預充充分。

在確定A及B的數值時，選取所需建壓階段實際電流上的兩個點，將這兩個點的I1及T帶入計算，求得A及B的數值。選擇兩個極限位置，方便這兩個點的I1及T的檢測和計算。

選取I1=建壓電流Ib、I1=滑磨電流Ic兩個點。選擇兩個極限位置，方便這兩個點的I1及T的檢測和計算。

在確定C及D的數值時，選取所需時間因素相關比例電磁閥控制電流上的兩個點，將這兩個點的I21及T帶入計算，求得C及D的數值。選擇兩個極限位置，方便這兩個點的I21及T的檢測和計算。