[發明專利]一種裝載機行星變速箱離合器控制策略

在審

• 申請號: 202110187243.0
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112628394A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 黃勇超;蒙小行;劉虹;陳會君;代志龍
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/06;F16D48/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 周夢仙

1.一種裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,包括以下步驟：

S1、預充階段，比例電磁閥控制電流階躍到預充電流Ia，保持時間Ta，隨后降到建壓電流Ib；

S2、建壓階段, 比例電磁閥控制電流上升到滑磨電流Ic，曲線公式為建壓階段實際電流I1=AT+B，A為時間系數，B為時間電流常數；

S3、滑磨階段，比例電磁閥控制電流上升到壓緊電流Id，曲線公式為滑磨階段實際電流I2=CT2+D+Xn+Y，其中,

I2為比例電磁閥實際控制電流；

I21為時間因素相關比例電磁閥控制電流，I21=CT2+D，T為時間，C為時間系數，D為時間電流常數；

I22為發動機轉速相關電流補償值，I22= Xn+Y，n為發動機轉速，X為轉速系數，Y為轉速電流常數；

S4、壓緊階段，比例電磁閥控制電流上升到最大牽引電流Ie，曲線公式為壓緊階段實際電流I3=ET+F，E為時間系數，F為時間電流常數；

S5、系統壓力階段，比例電磁閥控制電流階躍到保持電流If；

S6、保持階段，比例電磁閥控制電流保持在保持電流If。

2.如權利要求1所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,在在確定A及B的數值時，選取所需建壓階段實際電流上的兩個點，將這兩個點的I1及T帶入計算，求得A及B的數值。

3.如權利要求2所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,選取I1=建壓電流Ib、I1=滑磨電流Ic兩個點。

4.如權利要求1所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,在確定C及D的數值時，選取所需時間因素相關比例電磁閥控制電流上的兩個點，將這兩個點的I21及T帶入計算，求得C及D的數值。

5.如權利要求4所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,選取I21=滑磨電流Ic、I21=壓緊電流Id兩個點。

6.如權利要求5所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,在確定X及Y的數值時，選取所需發動機轉速相關電流上的兩個點，將這兩個點的I22及n帶入計算，求得X及Y的數值。

7.如權利要求6所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,選取n=發動機怠速轉速、n=發動機最大油門轉速兩個點。

8.如權利要求7所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,n=發動機怠速轉速為750rpm時，I22=0ma；n=發動機最大油門轉速為2000rpm時，I22=120ma。

9.如權利要求1所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,在確定E及F的數值時，選取所需滑磨階段實際電流上的兩個點，將這兩個點的I3及T帶入計算，求得E及F的數值。

10.如權利要求9所述的裝載機行星變速箱離合器控制策略，其特征在于,選取I3=滑磨電流Id、I3=壓緊電流Ie兩個點。