[發(fā)明專利]壓力數(shù)據(jù)3D成像方法、裝置、終端設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110186619.6
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112529782B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張景淇
• 申請（專利權(quán)）人: 棉捷（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T15/00;H04N13/20;G01L5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本發(fā)明公開了壓力數(shù)據(jù)3D成像方法、裝置、終端設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)，矩陣數(shù)據(jù)3D成像方法包括：利用矩陣壓力傳感器獲取當(dāng)前圖像幀對應(yīng)的初始壓力數(shù)據(jù)矩陣；對所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行視覺優(yōu)化處理，以獲取標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣；將所述標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣在3D環(huán)境下進(jìn)行渲染，并輸出對應(yīng)的3D圖像。本申請的技術(shù)方案將矩陣壓力數(shù)據(jù)以3D圖像的形式顯示，有利于用戶更直觀的獲取矩陣壓力數(shù)據(jù)的變化過程，有利于提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力數(shù)據(jù)3D成像方法、裝置、終端設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著5G時代以及智能硬件算力的提升，移動端或者網(wǎng)頁端算力逐漸提升。由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的提升，傳感器數(shù)據(jù)從服務(wù)器傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備端的延遲逐漸減小，智能硬件上傳感器數(shù)據(jù)可以以非常快速的速度傳送到移動端或者網(wǎng)頁端，但是，目前傳感器和畫面交互多處于少量數(shù)據(jù)交互，或是2D場景內(nèi)的簡單交互，缺少對大量壓力矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，對于大量壓力矩陣數(shù)據(jù)難以獲得良好的交互體驗(yàn)，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本申請?zhí)岢鲆环N壓力數(shù)據(jù)3D成像方法、裝置、終端設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)。

本申請?zhí)岢鲆环N壓力數(shù)據(jù)3D成像方法，所述方法包括：

利用矩陣壓力傳感器獲取用于確定當(dāng)前圖像幀的初始壓力數(shù)據(jù)矩陣；

對所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行視覺優(yōu)化處理，以獲取標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣；

將所述標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣在3D環(huán)境下進(jìn)行渲染，并輸出所述當(dāng)前圖像幀對應(yīng)的3D圖像。

本申請所述的壓力數(shù)據(jù)3D成像方法，所述對所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行視覺優(yōu)化處理，以獲取標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣，包括：

在所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣的每兩個相鄰行之間和每兩個相鄰列之間插入非零壓力值，以確定擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣；

對所述擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行模糊濾波處理，以獲取模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣；

對所述模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣中的各個壓力值進(jìn)行縮放，以獲取縮放壓力數(shù)據(jù)矩陣；

對所述縮放壓力數(shù)據(jù)矩陣中的各個壓力值進(jìn)行時域柔滑處理，以獲取標(biāo)準(zhǔn)壓力數(shù)據(jù)矩陣。

本申請所述的壓力數(shù)據(jù)3D成像方法，所述在所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣的每兩個相鄰行之間和每兩個相鄰列之間插入非零壓力值，以確定擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣，包括：

將所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣轉(zhuǎn)換為初始一維數(shù)組；

根據(jù)所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣確定擴(kuò)展一維數(shù)組的大小；

利用所述初始一維數(shù)組的第(Length*(y-1)+x)-1個位置的壓力值填充所述擴(kuò)展一維數(shù)組的第(Length*2*(2*y-2)+(2*x-1))-1個位置，Length為所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣行或列的長度，x表示所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣第x行，y表示所述初始壓力數(shù)據(jù)矩陣第y列；

所述擴(kuò)展一維數(shù)組的其他未填充位置插入非零壓力值；

根據(jù)填充完成的所述擴(kuò)展一維數(shù)組確定所述擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣。

本申請所述的壓力數(shù)據(jù)3D成像方法，所述對所述擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行模糊濾波處理，以獲取模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣，包括：

根據(jù)所述擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣確定高斯核；

利用所述高斯核對所述擴(kuò)展壓力數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行高斯卷積濾波，以獲取模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣。

本申請所述的壓力數(shù)據(jù)3D成像方法，所述對所述模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣中的各個壓力值進(jìn)行縮放，以獲取縮放壓力數(shù)據(jù)矩陣，包括：

確定模糊壓力數(shù)據(jù)矩陣中的最大壓力值減最小壓力值的差值；