[發明專利]壓力數據3D成像方法、裝置、終端設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110186619.6
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112529782B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張景淇
• 申請（專利權）人: 棉捷（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T15/00;H04N13/20;G01L5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種壓力數據3D成像方法，其特征在于，所述方法包括：

利用矩陣壓力傳感器獲取用于確定當前圖像幀的初始壓力數據矩陣；

對所述初始壓力數據矩陣進行視覺優化處理，以獲取標準壓力數據矩陣；

將所述標準壓力數據矩陣在3D環境下進行渲染，并輸出所述當前圖像幀對應的3D圖像；

所述對所述初始壓力數據矩陣進行視覺優化處理，以獲取標準壓力數據矩陣，包括：

在所述初始壓力數據矩陣的每兩個相鄰行之間和每兩個相鄰列之間插入非零壓力值，以確定擴展壓力數據矩陣；

對所述擴展壓力數據矩陣進行模糊濾波處理，以獲取模糊壓力數據矩陣；

對所述模糊壓力數據矩陣中的各個壓力值進行縮放，以獲取縮放壓力數據矩陣；

對所述縮放壓力數據矩陣中的各個壓力值進行時域柔滑處理，以獲取標準壓力數據矩陣；

所述在所述初始壓力數據矩陣的每兩個相鄰行之間和每兩個相鄰列之間插入非零壓力值，以確定擴展壓力數據矩陣，包括：

將所述初始壓力數據矩陣轉換為初始一維數組；

根據所述初始壓力數據矩陣確定擴展一維數組的大小；

利用所述初始一維數組的第(Length*(y-1)+x)-1個位置的壓力值填充所述擴展一維數組的第(Length*2*(2*y-2)+(2*x-1))-1個位置，Length為所述初始壓力數據矩陣行或列的長度，x表示所述初始壓力數據矩陣第x行，y表示所述初始壓力數據矩陣第y列；

所述擴展一維數組的其他未填充位置插入非零壓力值；

根據填充完成的所述擴展一維數組確定所述擴展壓力數據矩陣。

2.根據權利要求1所述的壓力數據3D成像方法，其特征在于，所述對所述擴展壓力數據矩陣進行模糊濾波處理，以獲取模糊壓力數據矩陣，包括：

根據所述擴展壓力數據矩陣確定高斯核；

利用所述高斯核對所述擴展壓力數據矩陣進行高斯卷積濾波，以獲取模糊壓力數據矩陣。

3.根據權利要求1所述的壓力數據3D成像方法，其特征在于，所述對所述模糊壓力數據矩陣中的各個壓力值進行縮放，以獲取縮放壓力數據矩陣，包括：

確定模糊壓力數據矩陣中的最大壓力值減最小壓力值的差值；

根據預設縮放值和所述差值的比值確定縮放系數；

利用所述縮放系數對所述模糊壓力數據矩陣中的各個壓力值進行縮放，以獲取縮放壓力數據矩陣。

4.根據權利要求1所述的壓力數據3D成像方法，其特征在于，所述對所述縮放壓力數據矩陣中的各個壓力值進行時域柔滑處理，以獲取標準壓力數據矩陣，包括：

確定所述當前圖像幀對應的所述縮放壓力數據矩陣中第i個壓力值和上一圖像幀對應的所述縮放壓力數據矩陣中第i個壓力值之差的絕對值；

根據第i個壓力值對應的絕對值和預設柔滑強度值的比值確定第i個壓力值對應的柔滑值；

利用第i個壓力值對應的柔滑值更新所述當前圖像幀對應的所述縮放壓力數據矩陣中第i個壓力值，以獲取標準壓力數據矩陣。

5.根據權利要求1至4任一項所述的壓力數據3D成像方法，其特征在于，將所述標準壓力數據矩陣在3D環境下進行渲染，包括：

根據所述標準壓力數據矩陣構建三維坐標系；

將所述標準壓力數據矩陣對應的各個矩陣點按照預設的初始顏色和形狀布局在所述三維坐標系的XOY面；

將所述標準壓力數據矩陣的各個壓力值作為對應的矩陣點上Z值，并以區別于所述初始顏色的顏色在所述三維坐標系中顯示。