[發明專利]監控裝置和監控方法

有效

• 申請號: 202110186618.1
• 申請日: 2021-02-18
• 公開（公告）號: CN112527002B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張瑜;郝佳男
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本公開提供一種監控裝置和監控方法，所述裝置包括：傳感器接口，被配置為通過從不同類型的傳感器接收傳感器數據和傳感器狀態信息，計算系統接口，被配置將所述傳感器數據發送給包括自駕駛控制單元的計算系統，分析模塊，所述分析模塊被配置為接收并分析所述傳感器狀態信息，其中，所述分析模塊包括多個分析單元，每個分析單元與一種類型傳感器對應并且被配置為分析該類型傳感器的傳感器狀態信息。根據本公開的方案，可以根據要連接的傳感器類型的改變，靈活增減分析單元，具有較好的擴展性，并且這些分析單元可以并行工作，能夠及時發現傳感器存在的異常。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，特別涉及一種監控裝置和監控方法。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛車輛在物流貨運、載客等領域已經有所應用。自動駕駛車輛在行駛時，一般是通過自身的傳感器，如雷達、相機等感知外部道路信息。之后，由自動駕駛服務器等進行運算，以完成自動駕駛車輛的行駛的決策和規劃。最終，控制自動駕駛車輛按照相應的決策和規劃進行行駛。

發明內容

本公開提供一種監控裝置和監控方法，具有較好的擴展，并且可以及時發現傳感器存在的異常。

本公開在一方面提供一種監控裝置，包括：

傳感器接口，被配置為通過從不同類型的傳感器接收傳感器數據和傳感器狀態信息，

計算系統接口，被配置將所述傳感器數據發送給包括自駕駛控制單元的計算系統，

分析模塊，所述分析模塊被配置為接收并分析所述傳感器狀態信息，

其中，所述分析模塊包括多個分析單元，每個分析單元與一種類型傳感器對應并且被配置為分析該類型傳感器的傳感器狀態信息。

本公開在另一方面提供一種監控方法，包括：

通過傳感器接口從不同類型的傳感器接收傳感器數據和傳感器狀態信息，

通過計算系統接口將所述傳感器數據發送給包括自駕駛控制單元的計算系統，

通過多個分析單元分析所述傳感器狀態信息，其中每個分析單元與一種類型傳感器對應并且被配置為分析該類型傳感器的傳感器狀態信息。

根據本申請，通過提供不同的分析單元實現對不同類型傳感器的定制化的狀態獲取與管理，可以根據要連接的傳感器類型的改變，靈活增減分析單元，具有較好的擴展性，并且這些分析單元可以并行工作，能夠及時發現傳感器存在的異常。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。在所有附圖中，相同的附圖標記指代相似的要素。

圖1是可以在其中實現本文公開的各種技術的車輛的示意圖；

圖2是根據本公開的示例實施例的傳感器系統的示意圖；

圖3是根據本公開的示例實施例的分析模塊的結構示意圖；

圖4是根據本公開的另一示例實施例的分析模塊的結構示意圖；

圖5為本公開的示例實施例的監控方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。