[發明專利]監控裝置和監控方法有效
| 申請號： | 202110186618.1 | 申請日： | 2021-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN112527002B | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 張瑜;郝佳男 | 申請（專利權）人： | 北京圖森智途科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 101300 北京市順*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 監控 裝置 方法 | ||
1.一種監控裝置，其特征在于，包括：
多個傳感器接口，被配置為從不同類型的傳感器接收傳感器數據和傳感器狀態信息，
計算系統接口，包括第一計算系統接口和第二計算系統接口；
處理模塊，所述處理模塊被配置為對所述傳感器數據進行處理，并經由所述第二計算系統接口將處理的傳感器數據傳送至包括自駕駛控制單元的計算系統，
檢測模塊，被配置為檢測傳感器數據的傳輸狀態，并將傳感器數據的傳輸狀態信息發送給分析模塊，其中，所述傳輸狀態信息包括傳感器數據的幀率信息或者數據包頻率信息；
分析模塊，被配置為接收并分析所述傳感器狀態信息和相應類型傳感器的數據的傳輸狀態信息，判斷傳感器數據在傳輸或處理過程中是否發生異常，并在確認發生異常時，進行報警或生成提醒信息，其中，所述傳感器狀態信息包括：傳感器的連接狀態、傳感器的同步狀態、傳感器的活動狀態、傳感器的電壓或者傳感器的溫度；
其中，所述分析模塊包括多個分析單元，每個分析單元與一種類型傳感器對應并且被配置為分析該類型傳感器的傳感器狀態信息和該類型傳感器的數據的傳輸狀態信息；
所述分析模塊被配置為將所述檢測模塊報告的幀率信息與預設范圍的幀率進行比較，以判斷是否是幀率異常，或者將所述檢測模塊報告的數據包頻率信息與預設范圍的頻率進行比較，判斷是否發生異常；
所述分析模塊經過所述第一計算系統接口與所述計算系統連接，以經由所述第一計算系統接口向所述計算系統發送檢測到的異常信息；
所述處理模塊包括多個處理子模塊，每個處理子模塊與一個傳感器接口對應，從而處理從對應傳感器接口獲得的所述傳感器數據；
所述監控裝置以系統級芯片SOC的形式實現，所述系統級芯片SOC包括處理系統部分和可編程邏輯部分，所述分析模塊以及所述第一計算系統接口位于所述系統級芯片的處理系統部分，所述處理模塊以及所述第二計算系統接口位于所述系統級芯片的可編程邏輯部分。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分析模塊還被配置為根據所述傳感器狀態信息的分析結果生成提示。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分析模塊還被配置為分析傳感器數據在傳感器接口與處理模塊之間以及處理模塊內進行傳輸的傳輸狀態信息。
4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分析模塊還包括發布單元，發布單元被配置為發布分析模塊所接收的傳感器狀態信息，所述分析單元還被配置為向發布單元訂閱所述傳感器狀態信息。
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