[發明專利]一種柔性化全自動糖香料配制系統

在審

• 申請號: 202110186313.0
• 申請日: 2021-02-17
• 公開（公告）號: CN112748709A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 胡定照
• 申請（專利權）人: 胡定照
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01G19/24
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 劉宏博

本發明適用于煙草機械領域，具體是一種柔性化全自動糖香料配制系統，包括多個原料桶開蓋工位；所述原料桶開蓋工位上設有控制系統和視覺尋址系統，并利用視覺尋址系統采取到原料桶桶蓋的位置信息后發送給控制系統；所述原料桶開蓋工位上設有門架滑臺，門架滑臺上設置有取蓋器和蠕動泵；該系統包括用于儲存原料桶的貨架系統；所述貨架系統利用設有的輸送系統將原料桶運送到多個原料桶開蓋工位；采用原料原包裝形式進行存儲直接參與配料，單個原料進行高精度計量，節省了投資，減少了原料損耗，適用性高；具有配料精度高、料液保質期長、質量穩定、料液損耗小、最低配料量小等優點，適用于原料種類比較多、使用量比較小的使用場所。

技術領域

本發明涉及煙草機械領域，具體是一種柔性化全自動糖香料配制系統。

背景技術

目前煙廠使用的糖香料配制系統的原料存儲模式采用定制原料暫存罐的模式；原料的輸送采用管道輸送或者配料采用調制罐移動的方式實現。這種模式存在著一些不足之處，即：（1）原料需要從原包裝轉存到原料暫存罐，在原料轉存的過程中會產生原料的損耗，原料在暫存罐中保質期變短容易產生變質、干結等現象；（2）現有的糖香料配制系統對于單品種少量原料采用人工添加的方法，不利于產品的質量控制；（3）現有的糖香料配制系統為了實現糖香料的配制，配置了大量的原料暫存罐用于原料的暫存，這樣投資比較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種柔性化全自動糖香料配制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種柔性化全自動糖香料配制系統，包括多個原料桶開蓋工位；所述原料桶開蓋工位上設有控制系統和視覺尋址系統，并利用視覺尋址系統采取到原料桶桶蓋的位置信息后發送給控制系統；所述原料桶開蓋工位上設有門架滑臺，門架滑臺上設置有取蓋器和蠕動泵，在控制系統獲取原料桶桶蓋的位置信息后，通過門架滑臺將取蓋器移動到原料桶桶蓋上方，取蓋器下移到達取蓋位置，取蓋器自動取下原料桶桶蓋，門架滑臺將取蓋器移到空閑位置；門架滑臺將蠕動泵移動到原料桶桶口上方，通過門架滑臺帶動蠕動泵下移到原料桶桶底，啟動蠕動泵將原料桶內原料泵入高精度電子臺秤工位上設有的成品桶中；所述成品桶放置在高精度電子臺秤上；該系統包括用于儲存原料桶的貨架系統；所述貨架系統利用設有的輸送系統將原料桶運送到多個原料桶開蓋工位。

進而，采用貨架系統利用設有的輸送系統將原料桶運送到多個原料桶開蓋工位，采用原料原包裝形式進行存儲直接參與配料，采用蠕動泵進行原料的抽吸以及高精度電子臺秤進行重量控制，單個原料進行高精度計量，節省了投資，減少了原料損耗，針對于多品種小批量糖香料的配制，適用性高；具有配料精度高、料液保質期長、質量穩定、料液損耗小、最低配料量小等優點，適用于原料種類比較多、使用量比較小的使用場所，是現代糖香料制備系統的有效補充，適用于現代的模塊化配料使用。

在本發明柔性化全自動糖香料配制系統中：所述門架滑臺上設有電缸，門架滑臺利用電缸帶動取蓋器下移到達取蓋位置，以及帶動蠕動泵吸料管下移到原料桶桶底，啟動蠕動泵將原料桶內原料泵入成品桶中。

在本發明柔性化全自動糖香料配制系統中：所述蠕動泵上設置有吸料管，而門架滑臺將吸料管移動到原料桶桶口上方，通過門架滑臺帶動吸料管下移到原料桶桶底。

在本發明柔性化全自動糖香料配制系統中：所述貨架系統上設有貨架，利用貨架存放原料桶；貨架上加裝有堆垛機，并利用堆垛機取放貨架取放原料桶。

在本發明柔性化全自動糖香料配制系統的進一步方案中：所述輸送系統上設有鏈條機，鏈條機連接在貨架與原料桶開蓋工位之間；貨架利用鏈條機將原料桶運送到多個原料桶開蓋工位。

優選的：所述鏈條機上設有頂升移栽機和穿梭車。

所述堆垛機、鏈條機、頂升移栽機和穿梭車組合后進行物料的輸送可替換為采用AGV（自動導引運輸車）進行物料的輸送。

在本發明中：所述柔性化全自動糖香料配制系統還包括多個清洗工位，利用所述清洗工位對蠕動泵進行清洗。