[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110186313.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-02-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112748709A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡定照 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 胡定照 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/418 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/418;G01G19/24 |
| 代理公司： | 上海首言專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 劉宏博 |
| 地址： | 225800 江蘇省揚(yáng)州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 全自動(dòng) 香料 配制 系統(tǒng) | ||
1.一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，
包括多個(gè)原料桶開(kāi)蓋工位；
所述原料桶開(kāi)蓋工位上設(shè)有控制系統(tǒng)和視覺(jué)尋址系統(tǒng)，并利用視覺(jué)尋址系統(tǒng)采取到原料桶桶蓋的位置信息后發(fā)送給控制系統(tǒng)；
所述原料桶開(kāi)蓋工位上設(shè)有門(mén)架滑臺(tái)，門(mén)架滑臺(tái)上設(shè)置有取蓋器和蠕動(dòng)泵，在控制系統(tǒng)獲取原料桶桶蓋的位置信息后，通過(guò)門(mén)架滑臺(tái)將取蓋器移動(dòng)到原料桶桶蓋上方，取蓋器下移到達(dá)取蓋位置，取蓋器自動(dòng)取下原料桶桶蓋，門(mén)架滑臺(tái)將取蓋器移到空閑位置；門(mén)架滑臺(tái)將蠕動(dòng)泵移動(dòng)到原料桶桶口上方，通過(guò)門(mén)架滑臺(tái)帶動(dòng)蠕動(dòng)泵的吸料管下移到原料桶桶底，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵將原料桶內(nèi)原料泵入高精度電子臺(tái)秤工位上設(shè)有的成品桶中；
所述成品桶放置在高精度電子臺(tái)秤工位上設(shè)有的高精度電子臺(tái)秤上；
該系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存原料桶的貨架系統(tǒng)；
所述貨架系統(tǒng)利用設(shè)有的輸送系統(tǒng)將原料桶運(yùn)送到多個(gè)原料桶開(kāi)蓋工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述門(mén)架滑臺(tái)上設(shè)有電缸，門(mén)架滑臺(tái)利用電缸帶動(dòng)取蓋器下移到達(dá)取蓋位置，以及帶動(dòng)蠕動(dòng)泵吸料管下移到原料桶桶底，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵將原料桶內(nèi)原料泵入成品桶中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述蠕動(dòng)泵上設(shè)置有吸料管，而門(mén)架滑臺(tái)將吸料管移動(dòng)到原料桶桶口上方，通過(guò)門(mén)架滑臺(tái)帶動(dòng)吸料管下移到原料桶桶底。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，
所述貨架系統(tǒng)上設(shè)有貨架，利用貨架存放原料桶；
貨架系統(tǒng)中加裝有堆垛機(jī)，并利用堆垛機(jī)取放貨架取放原料桶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)上設(shè)有鏈條機(jī)，鏈條機(jī)連接在貨架與原料桶開(kāi)蓋工位之間；貨架利用鏈條機(jī)將原料桶運(yùn)送到多個(gè)原料桶開(kāi)蓋工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條機(jī)上設(shè)有頂升移栽機(jī)和穿梭車(chē)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛機(jī)、鏈條機(jī)、頂升移栽機(jī)和穿梭車(chē)組合后進(jìn)行物料的輸送可替換為采用AGV進(jìn)行物料的輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)還包括多個(gè)清洗工位，利用所述清洗工位對(duì)蠕動(dòng)泵進(jìn)行清洗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性化全自動(dòng)糖香料配制系統(tǒng)是基于糖香料原料桶通過(guò)物流設(shè)備輸送直接參與糖香料的配制，不需要進(jìn)行原料的暫存或分裝。
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