[發明專利]一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法

在審

• 申請號: 202110186205.3
• 申請日: 2021-02-16
• 公開（公告）號: CN112897285A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉斐然
• 申請（專利權）人: 王琪
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，電動牽引登樓機是由懸掛式軌道、牽引電機、載重臂、控制裝置、障礙探測器、電源系統和召喚裝置等組成；懸掛式軌道安裝在樓梯的頂面或側墻上方，牽引電機嵌在懸掛式軌道上，本發明通過在樓梯上面設置軌道，既不占用樓梯走廊的寬度，又能通過軌道的牽引，帶動載重臂，將人和物輕松送上樓和送下樓。通過有線或無線電原，解決電源供電難題，爬樓的效率高，能夠保證上、下樓的安全，設備結構簡單。通過載重臂可以載掛輪椅和轎廂，實現對老人和殘障人士的全面關懷。

技術領域

本發明涉及老人和殘障人士的助行裝置，具體來說是一種幫助老人和殘障人士上下樓的一種裝備。

背景技術

中國已步入老齡化的社會，同時又因各種災害、疾病以及交通事故等原因造成的殘障人士也在逐年增多。老年人和殘障人均存在著不同程度的行走能力喪失。對于這些行動不便的人們來說，他們將遇到的最大困難是上下樓的問題，對該類人群的服務將會成為未來的主要社會問題。目前的多層住宅、公共建筑(學校、醫院等)均沒有安裝電梯，針對這種狀況，國內外各大研究機構、高校等也設計了許多可以爬樓梯的輪椅來滿足人們的需要，但這些輪椅往往存在以下不足：(1)爬樓輪椅售價太高，使這類人群承擔不起；(2)在爬樓時，往往是從輪椅的后端進行爬樓，通過其后端向上翹起的履帶扣在樓梯上以實現爬樓，但是這種輪椅的前端通常都是圓弧形，并非是向上翹起的狀態，故在狹隘的樓道進行爬樓時，如果輪椅的前端正對樓道，則難以實現爬樓，這就導致需要花費大量的時間去調整輪椅的位置。(3)目前的爬樓輪椅通常采用蓄電池作為驅動的電源，如果忘記充電導致電源不足，就非常容易在爬樓時發生虧電現象，如在爬樓過程爬到一半時，電源不足以支撐履帶持續往上爬，那么輪椅很有可能就會向下移動，此時履帶的圓弧形前端中極小的區域會首先磕碰到地面，造成較大沖擊，不僅會破壞地面、履帶，對輪椅造成沖擊，如果該沖擊夠大或者說樓梯面有起伏，甚至還可能發生輪椅翻轉現象；(3)當前的爬樓輪椅是一人一輛，無法實現共用，存放時占用空間較大；(4)爬樓輪椅的重量較大，搬運困難，在平路上先走時能耗較大；綜上所述，這些都不利于老年人、殘疾人的身體、心理健康。故需要設計一種克服上述困難的爬樓裝置。

針對現有的技術和專利檢索，發現這些爬樓裝置均需要有年輕人協助，無法實現獨自上下樓。爬樓裝置的履帶對樓梯的臺階產生的沖擊和磨損量較大，容易造成樓梯的損壞。為此，當前的爬樓裝置還需要克服成本高、安全性低、爬樓時間長、維修保養困難等缺陷。

此外，通過樓梯的扶手和欄桿或墻體作支架，架設軌道，安裝軌道式坐椅或踏板作爬樓裝置，新裝軌道需占用了樓梯的寬度達200mm，在樓梯的折返處，需加大軌道的轉彎半徑，需加大占用樓梯的寬度達350mm以上，這給樓梯的正常行人和物品搬運造成困難。另外，安裝和固定軌道時，需對既有建筑的扶手和欄桿進行加固和改造，增加成本較多。

因此，我們通過在樓梯的頂部安裝一根懸掛軌道，來解決爬樓難題，既能克服當前加裝電梯、爬樓輪椅、在扶手或墻邊安裝軌道存在的缺陷，又能降低成本，提高安全度和縮短登樓時間，又能保護樓梯臺階，減少對樓梯空間的占用，實現老人和殘障人士能獨立與輕松上下樓之目的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，克服當前的爬樓裝置需要克服成本高、安全性低、爬樓時間長、維修保養困難等缺陷，提供一種全新的解決方案。

為達到上述目的，本發明專利采用的技術方案是：

所述的電動牽引的登樓機是由懸掛式軌道、牽引電機、載重臂、控制裝置、障礙探測器、電源系統和召喚裝置組成；

所述的懸掛式軌道安裝在樓梯的頂面或側墻上方，軌道的底面距地面大于1800mm；懸掛式軌道的拐彎半徑大于150mm；懸掛式軌道的安裝傾斜角不大于45度；

所述的懸掛式軌道上面設裝有鏈條，牽引電機的鏈齒與其上的鏈條進行嚙合傳動。

進一步：懸掛式軌道上面安裝有齒條，牽引電機的齒輪與其上的齒條進行嚙合傳動。