[發(fā)明專利]一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法

在審

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• 申請日: 2021-02-16
• 公開（公告）號: CN112897285A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉斐然
• 申請（專利權）人: 王琪
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，電動牽引登樓機是由懸掛式軌道、牽引電機、載重臂、控制裝置、障礙探測器、電源系統(tǒng)和召喚裝置組成；懸掛式軌道安裝在樓梯的頂面或側墻上方，軌道的底面距地面大于1800mm；懸掛式軌道的拐彎半徑大于150mm；懸掛式軌道的安裝傾斜角不大于45度；牽引電機嵌在懸掛式軌道上，牽引線速度不小于500mm/秒；載重臂與牽引電機固定在一起，載重臂下懸掛的重量不大于400KG；控制裝置上安裝有電源開關、速度調節(jié)手柄、啟動和停止按鈕；障礙探測器是用于牽引電機運行時探測前進方面的障礙物，遇到障礙時自動停止。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，懸掛式軌道上面安裝有鏈條，牽引電機的鏈齒與其上的鏈條進行嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，懸掛式軌道上面安裝有齒條，牽引電機的齒輪與其上的齒條進行嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，牽引電機采用蓄電池供電時，其供電電壓為24V以上，功率大于500W。

5.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，牽引電機采用有線電源時，其供電電壓為220V，功率大于800W。

6.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，載重臂是由金屬材料制成的一根掛桿；掛桿下連接一根豎桿，并安設扶手；在底部安裝有爬樓三角輪，并與樓梯的臺階或地面接觸；能折疊和旋轉，在載重臂上安裝有控制裝置和障礙探測器。

7.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，載重臂下掛一個箱體；在箱體的側面安裝有爬樓三角輪，并與樓梯的臺階或地面接觸；箱體內裝有控制裝置和障礙探測器

8.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，載重臂下掛有腳踏板，在腳踏板上能安放輪椅，在腳踏板的側面安裝有三角導向輪。

9.根據權利要求1所述的一種懸掛軌道電機牽引的登樓機及其登樓方法，其特征是，載重臂下掛有腳踏板和坐凳，在腳踏板的側面安裝有三角導向輪。

10.一種懸掛軌道電機牽引登樓機的登樓方法，其特征是，包括如下步驟：

第一步：按動“召喚鍵”，將電機牽引登樓機召喚到當前位置，使人和物進入載重臂連接的腳踏板上，或將輪椅固定到腳踏板上，將人和物通過安全帶固定在載重臂上；或人和物進入了載重臂牽引的轎廂內；

第二步：打開系統(tǒng)自檢開關，使控制裝置提示登樓機正常后操作下一步；

第三步：選擇“上樓”或“下樓”方向，啟動移動按鈕，載重臂緩緩移動；

第四步，運行過程中，障礙探測器探測有前方有行人或物品時，應減慢速度或停止移動，與行人或物品錯開后再啟動常速運行；

第五步，到達需要的位置后，按動“停止”按鈕，停止移動，人和物從登樓機上下來后，登樓機能自動存放在樓梯的底層轉角處。