[發明專利]滴斗自動組裝機

在審

• 申請號: 202110185687.0
• 申請日: 2021-02-11
• 公開（公告）號: CN113001173A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

本發明涉及一種滴斗自動組裝機，包括環軌治具裝置，所述環軌治具裝置的周圍依次設置有穿刺器上料裝置、螺母上料裝置、密封圈上料裝置、滴斗上料裝置、組裝裝置、視覺檢測裝置、護套上料裝置、成品下料裝置以及次品下料裝置，所述環軌治具裝置包括治具導軌、懸浮模塊和轉子，所述轉子在所述治具導軌上循環運動，所述轉子上安裝有治具，所述治具上可以放置穿刺器和滴斗。與現有技術相比，本發明實現滴斗組件各部件上料和組裝過程的全自動化，大大提高了滴斗組裝的組裝效率，減少人工參與，降低滴斗組件在組裝過程中受到污染的可能性。

技術領域

本發明涉及滴斗自動組裝機，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

滴斗組件包括滴斗、穿刺器和護套，穿刺器安裝在滴斗上，護套套設在穿刺器上，穿刺器上還套設有螺母和密封圈。滴斗組件是重要的用于人體注射的醫療器械，為了注射衛生安全，需要保證滴斗組件在生產過程中不受到污染，但目前整個滴斗組件的組裝靠人工完成，手工操作的最大缺點在于滴斗組件容易附著上病菌，造成產品衛生要求不合格，為了克服上述缺陷，往往要對生產工人進行嚴格的消毒處理，同時要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗巨大能源和生產空間；同時手工操作的裝配速度也比較低。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的缺點，提供一種防止滴斗組件在組裝過程中受到污染、裝配速度快的滴斗自動組裝機。

為實現目的本發明采用的技術方案是：

滴斗自動組裝機，包括環軌治具裝置，所述環軌治具裝置的周圍依次設置有穿刺器上料裝置、螺母上料裝置、密封圈上料裝置、滴斗上料裝置、組裝裝置、視覺檢測裝置、護套上料裝置、成品下料裝置以及次品下料裝置，所述環軌治具裝置包括治具導軌、懸浮模塊和轉子，所述轉子在所述治具導軌上循環運動，所述轉子上安裝有治具，所述治具上可以放置穿刺器和滴斗。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述穿刺器上料裝置包括穿刺器提升機、穿刺器傳輸機構、穿刺器錯位機構、穿刺器翻轉機構和穿刺器移動機構，所述穿刺器傳輸機構包括穿刺器振動盤和穿刺器直線送料器，所述穿刺器錯位機構包括穿刺器錯位氣缸和穿刺器錯位塊，所述穿刺器錯位氣缸帶動所述穿刺器錯位塊移動，所述穿刺器翻轉機構包括穿刺器翻轉氣缸和穿刺器翻轉電動夾爪，所述穿刺器翻轉電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有取料夾指，所述穿刺器翻轉氣缸帶動所述穿刺器翻轉電動夾爪和所述取料夾指翻轉，所述穿刺器移動機構包括穿刺器平移電機、穿刺器升降電機以及穿刺器上料電動夾爪，所述穿刺器平移電機和所述穿刺器升降電機動所述穿刺器上料電動夾爪移動，所述穿刺器上料電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有穿刺器上料夾指。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述螺母上料裝置包括螺母提升機、螺母傳輸機構、螺母錯位機構、螺母移動機構、第一穿刺器導向機構、螺母上料檢測機構以及壓螺母機構，所述螺母傳輸機構包括螺母振動盤和螺母直線送料器，所述螺母錯位機構包括螺母錯位氣缸和螺母錯位塊，所述螺母錯位氣缸帶動所述螺母錯位塊移動，所述螺母移動機構包括螺母平移電機、螺母升降電機和螺母電動夾爪，所述螺母平移電機和所述螺母升降電機帶動所述螺母電動夾爪移動，所述螺母電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有螺母上料夾指，所述第一穿刺器導向機構包括導向電動夾爪、第一導向夾指和第二導向夾指，所述導向電動夾爪帶動所述第一導向夾指和第二導向夾指相向運動或者相背運動，所述螺母上料檢測機構包括螺母檢測傳感器，所述壓螺母機構包括壓料氣缸和螺母安裝壓塊，所述壓料氣缸帶動所述螺母安裝壓塊上下移動。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述密封圈上料裝置包括密封圈傳輸機構、密封圈接料機構、密封圈移動機構、第二穿刺器導向機構、密封圈安裝機構、密封圈檢測機構，所述密封圈傳輸機構包括密封圈振動盤和密封圈直線送料器，所述密封圈接料機構包括接料塊、接料電機和頂料桿，所述接料電機帶動所述頂料桿上下移動，所述密封圈移動機構包括密封圈平移電機、密封圈升降電機以及吸桿，所述密封圈平移電機、密封圈升降電機帶動所述吸桿移動，所述密封圈安裝機構和密封圈檢測機構均包括密封圈下壓電機和壓桿，所述密封圈下壓電機帶動所述壓桿上下移動，所述密封圈檢測機構還包括密封圈檢測傳感器。