[發(fā)明專利]滴斗自動組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110185687.0
• 申請日: 2021-02-11
• 公開（公告）號: CN113001173A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 昕迪精密機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

1.滴斗自動組裝機，其特征在于包括環(huán)軌治具裝置(1)，所述環(huán)軌治具裝置(1)的周圍依次設置有穿刺器上料裝置(2)、螺母上料裝置(3)、密封圈上料裝置(4)、滴斗上料裝置(5)、組裝裝置(6)、視覺檢測裝置(65)、護套上料裝置(7)、成品下料裝置(8)以及次品下料裝置(9)，所述環(huán)軌治具裝置(1)包括治具導軌(114)、懸浮模塊(115)和轉子(13)，所述轉子(13)在所述治具導軌(114)上循環(huán)運動，所述轉子(13)上安裝有治具(15)，所述治具(15)上可以放置穿刺器和滴斗。

2.根據(jù)權利要求1所述的滴斗自動組裝機，其特征在于所述穿刺器上料裝置(2)包括穿刺器提升機(21)、穿刺器傳輸機構、穿刺器錯位機構(25)、穿刺器翻轉機構(26)和穿刺器移動機構(27)，所述穿刺器傳輸機構包括穿刺器振動盤(221)和穿刺器直線送料器(231)，所述穿刺器錯位機構(25)包括穿刺器錯位氣缸(251)和穿刺器錯位塊(257)，所述穿刺器錯位氣缸(251)帶動所述穿刺器錯位塊(257)移動，所述穿刺器翻轉機構(26)包括穿刺器翻轉氣缸(262)和穿刺器翻轉電動夾爪(268)，所述穿刺器翻轉電動夾爪(268)兩側的夾爪活塞桿上均安裝有取料夾指(263)，所述穿刺器翻轉氣缸(262)帶動所述穿刺器翻轉電動夾爪(268)和所述取料夾指(263)翻轉，所述穿刺器移動機構(27)包括穿刺器平移電機(2763)、穿刺器升降電機(2773)以及穿刺器上料電動夾爪(278)，所述穿刺器平移電機(2763)和所述穿刺器升降電機(2773)帶動所述穿刺器上料電動夾爪(278)移動，所述穿刺器上料電動夾爪(278)兩側的夾爪活塞桿上均安裝有穿刺器上料夾指(279)。

3.根據(jù)權利要求1所述的滴斗自動組裝機，其特征在于所述螺母上料裝置(3)包括螺母提升機(31)、螺母傳輸機構、螺母錯位機構(35)、螺母移動機構(36)、第一穿刺器導向機構(37)、螺母上料檢測機構(38)以及壓螺母機構(39)，所述螺母傳輸機構包括螺母振動盤(321)和螺母直線送料器(331)，所述螺母錯位機構(35)包括螺母錯位氣缸(351)和螺母錯位塊(357)，所述螺母錯位氣缸(351)帶動所述螺母錯位塊(357)移動，所述螺母移動機構(36)包括螺母平移電機(3673)、螺母升降電機(3683)和螺母電動夾爪(363)，所述螺母平移電機(3673)和所述螺母升降電機(3683)帶動所述螺母電動夾爪(363)移動，所述螺母電動夾爪(363)兩側的夾爪活塞桿上均安裝有螺母上料夾指(364)，所述第一穿刺器導向機構(37)包括導向電動夾爪(377)、第一導向夾指(378)和第二導向夾指(379)，所述導向電動夾爪(377)帶動所述第一導向夾指(378)和第二導向夾指(379)相向運動或者相背運動，所述螺母上料檢測機構(38)包括螺母檢測傳感器(386)，所述壓螺母機構(39)包括壓料氣缸(394)和螺母安裝壓塊(395)，所述壓料氣缸(394)帶動所述螺母安裝壓塊(395)上下移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的滴斗自動組裝機，其特征在于所述密封圈上料裝置(4)包括密封圈傳輸機構、密封圈接料機構(42)、密封圈移動機構(43)、第二穿刺器導向機構(44)、密封圈安裝機構(46)、密封圈檢測機構(45)，所述密封圈傳輸機構包括密封圈振動盤(413)和密封圈直線送料器(415)，所述密封圈接料機構(42)包括接料塊(427)、接料電機(422)和頂料桿(426)，所述接料電機(422)帶動所述頂料桿(426)上下移動，所述密封圈移動機構(43)包括密封圈平移電機(4323)、密封圈升降電機(4333)以及吸桿(435)，所述密封圈平移電機(4323)、密封圈升降電機(4333)帶動所述吸桿(435)移動，所述密封圈安裝機構(46)和密封圈檢測機構(45)均包括密封圈下壓電機(4543)和壓桿(457)，所述密封圈下壓電機(4543)帶動所述壓桿(457)上下移動，所述密封圈檢測機構(45)還包括密封圈檢測傳感器(4547)。