[發明專利]自動清潔設備清潔方法及裝置、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110184845.0
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN113693495A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 王磊;侯崢韜
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本發明提供一種自動清潔設備清潔方法、自動清潔設備清潔裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，方法包括：在自動清潔設備進入雙區域清潔模式后，根據自動清潔設備中的已存儲地圖，確定是否存在第二表面介質區域；如果存在第二表面介質區域，則清潔第二表面介質區域；在第二表面介質區域清潔完成后，標記為已清潔區域，并判斷是否存在下一個第二表面介質區域，如果存在則清潔下一個第二表面介質區域，直到所有的第二表面介質區域全部清潔完；控制自動清潔設備清潔第一表面介質區域。該方法能夠提高自動清潔設備清潔的效率。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，具體而言，涉及一種自動清潔設備清潔方法、自動清潔設備清潔裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發展，智能機器人技術逐漸成為現代機器人研究領域的熱點。其中，掃地機器人作為智能機器人中最實用化的一種，能憑借一定的人工智能，自動完成地面的清理工作。

目前，越來越多的家庭鋪設了地毯，在對含有地毯的房間進行清潔的過程中，需要根據地毯和地板不同的介質進行清潔模式切換，導致清潔過程效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動清潔設備清潔方法、自動清潔設備清潔裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，能夠解決上述提到的至少一個技術問題。具體方案如下：

根據本發明的具體實施方式，第一方面，本發明提供一種自動清潔設備清潔方法，用于清潔包括第一表面介質區域和第二表面介質區域的雙區域清潔模式，包括：

在自動清潔設備進入所述雙區域清潔模式后，根據所述自動清潔設備中的已存儲地圖，確定是否存在所述第二表面介質區域；

如果存在所述第二表面介質區域，則清潔所述第二表面介質區域；

在所述第二表面介質區域清潔完成后，標記為已清潔區域，并判斷是否存在下一個所述第二表面介質區域，如果存在則清潔下一個所述第二表面介質區域，直到所有的所述第二表面介質區域全部清潔完；

控制所述自動清潔設備清潔所述第一表面介質區域。

可選的，根據所述自動清潔設備中的已存儲地圖，確定是否存在所述第二表面介質區域包括：

確定所述已存儲地圖中是否具有所述第二表面介質區域；

如果具有所述第二表面介質區域，則控制所述自動清潔設備進入所述已存儲地圖中記錄的所述第二表面介質區域的位置，并檢測所述第二表面介質區域是否存在。

可選的，如果未檢測到所述第二表面介質區域，則將所述第二表面介質區域從所述已存儲地圖中刪除，以更新所述已存儲地圖。

可選的，在控制所述自動清潔設備清潔所述第一表面介質區域的過程中，所述方法還包括：

檢測是否還存在未清潔的第二表面介質區域；

如果存在所述未清潔的第二表面介質區域，則控制所述自動清潔設備清潔所述未清潔的第二表面介質區域，并將所述未清潔的第二表面介質區域存儲于所述已存儲地圖中；

在所有的所述未清潔的第二表面介質區域清潔完后，控制所述自動清潔設備繼續清潔所述第一表面介質區域，直到所述第一表面介質區域清潔完畢。

可選的，所述方法還包括：

在清潔所述第二表面介質區域的過程中，如果所述第二表面介質區域為跨區塊區域，則忽略區塊的限制，控制所述清潔機器人清潔整個所述第二表面介質區域。

可選的，在自動清潔設備進入所述雙區域清潔模式之前，所述方法還包括：

控制所述自動清潔設備進入沿墻清潔模式；