[發(fā)明專利]地圖繪制方法及裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110184843.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN113693494A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯崢韜;叢一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/282;A47L11/284;A47L11/32;A47L11/40
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種地圖繪制方法，其特征在于，包括：

掃描表面介質(zhì)區(qū)域的邊界，生成初始化區(qū)域；

將所述初始化區(qū)域的邊界坐標(biāo)進(jìn)行合并，得到合并區(qū)域；

將所述合并區(qū)域按照預(yù)設(shè)形狀拆分成多個(gè)子區(qū)域，根據(jù)所述子區(qū)域和所述合并區(qū)域繪制表面介質(zhì)區(qū)域邊界，以獲得表面介質(zhì)區(qū)域地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖繪制方法，其特征在于，所述初始化區(qū)域包括多個(gè)初始邊界坐標(biāo)；所述合并區(qū)域包括多個(gè)合并邊界坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖繪制方法，其特征在于，根據(jù)所述子區(qū)域和所述合并區(qū)域繪制表面介質(zhì)區(qū)域邊界包括：

將所述子區(qū)域外側(cè)靠近所述子區(qū)域的所述合并邊界坐標(biāo)刪除，順次連接剩余的所述合并邊界坐標(biāo)，以繪制所述表面介質(zhì)區(qū)域邊界。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖繪制方法，其特征在于，在繪制出所述表面介質(zhì)區(qū)域邊界之后，所述方法還包括：

在所述表面介質(zhì)區(qū)域邊界內(nèi)部填充表面介質(zhì)標(biāo)記，以獲得所述表面介質(zhì)區(qū)域地圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖繪制方法，其特征在于，將所述初始化區(qū)域的邊界坐標(biāo)進(jìn)行合并，得到合并區(qū)域包括：

將所述初始化區(qū)域中相鄰的邊界坐標(biāo)進(jìn)行合并，得到所述合并區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在獲得所述表面介質(zhì)區(qū)域地圖后，將所述表面介質(zhì)區(qū)域地圖存儲(chǔ)于自動(dòng)清潔設(shè)備中，并通過所述自動(dòng)清潔設(shè)備發(fā)送至用戶終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的地圖繪制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)形狀為方形、圓形和菱形之一。

8.一種地圖繪制裝置，其特征在于，包括：

邊界掃描模塊，用于掃描表面介質(zhì)區(qū)域的邊界，生成初始化區(qū)域；

區(qū)域合并模塊，用于將所述初始化區(qū)域的邊界坐標(biāo)進(jìn)行合并，得到合并區(qū)域；

地圖繪制模塊，用于將所述合并區(qū)域按照預(yù)設(shè)形狀拆分成多個(gè)子區(qū)域，根據(jù)所述子區(qū)域和所述合并區(qū)域繪制表面介質(zhì)區(qū)域邊界，以獲得表面介質(zhì)區(qū)域地圖。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的地圖繪制方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的地圖繪制方法。