[發明專利]一種水面無人裝備聯動捕捉裝置

在審

• 申請號: 202110184337.2
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112810763A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 趙明清;錢冬林;王志軍;蘇義
• 申請（專利權）人: 中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;F16F15/023
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

1.一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，包括阻攔模塊、傳動模塊和夾持模塊，所述的阻攔模塊包括阻攔網、阻攔支撐框架和X軸移動機構，所述的阻攔網通過阻攔支撐框架安裝于X軸移動機構上；所述的夾持模塊包括對稱設置的一組夾持支架和一組Y軸側移機構，所述的夾持支架均安裝于Y軸側移機構上；

所述的傳動模塊包括緩沖油缸組、轉角滑輪組、夾持油缸組和兩根傳導鋼絲繩，所述的緩沖油缸組一端均通過緩沖油缸組的活塞桿與X軸移動機構相連接，所述的轉角滑輪組設于緩沖油缸組的另一端處，所述的夾持油缸組呈對稱狀設于轉角滑輪組的兩側，且夾持油缸組均通過夾持油缸組的活塞桿與Y軸側移機構相連接，所述的兩根傳導鋼絲繩一端均與X軸移動機構相連接，另一端通過轉角滑輪組與Y軸側移機構相連接。

2.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的夾持油缸組均與液壓系統相連接。

3.根據權利要求2所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的液壓系統包括電機、油泵、電磁閥和蓄能器。

4.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的X軸移動機構包括X軸導軌、X軸移動平臺和X軸滾輪，所述的X軸滾輪安裝于X軸移動平臺的兩側，并設于X軸導軌內，X軸平臺相對X軸導軌前后移動。

5.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的Y軸側移機構包括Y軸導軌、Y軸滾輪和Y軸移動平臺，所述的Y軸滾輪安裝于Y軸移動平臺的兩側，并設于Y軸導軌內，Y軸平臺相對Y軸導軌前后移動。

6.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的緩沖油缸組和夾持油缸組均通過油缸安裝架安裝于基面上，所述的油缸安裝架為可調安裝架。

7.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，緩沖油缸組的有桿腔和無桿腔內均充有液壓油并且通過可調節流閥聯通。

8.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述傳動模塊的材質均為防腐蝕材料。

9.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的X軸移動機構上安裝有第一滑輪組，所述的傳導鋼絲繩均通過第一滑輪組與X軸移動機構相連接。

10.根據權利要求1所述的一種水面無人裝備聯動捕捉裝置，其特征在于，所述的Y軸側移機構上安裝有第二滑輪組，所述的傳導鋼絲繩均通過第二滑輪組與Y軸側移機構相連接。