[發明專利]一種護理機器人的控制電路結構

在審

• 申請號: 202110184254.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112807511A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 彭志峰;孫偉紅;劉少科;彭水平
• 申請（專利權）人: 深圳作為科技有限公司
• 主分類號: A61M3/02
• 分類號: A61M3/02
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 何凌

本發明提供了一種護理機器人的控制電路結構，包括主機電路和工作頭電路。主機電路包括控制單元、與控制單元電連接、電源電路、第一驅動電路、烘干電路、沖洗電路。工作頭電路包括：與控制單元通訊連接的控制芯片，以及與控制芯片電連接的糞便檢測模塊、陀螺儀。通過陀螺儀可用于檢測工作頭是否傾斜并反饋給控制芯片，控制芯片有將該信息反饋給控制單元，以此實現工作頭在傾斜時，不驅動沖水模塊進行沖洗工作，防止沖洗的水漏出，影響用戶使用。

【技術領域】

本發明涉及護理機的技術領域，尤其是涉及一種護理機器人的控制電路結構。

【背景技術】

在現有日常生活中，生活不能自理的人需要有人服侍，并為不能自理的人處理大小便等。傳統處理大小便的方式，是采用尿袋和屎盆承接大小便，再由服侍的人處理以及對不能自理的人進行沖洗和擦拭等，此方式，對于服侍的人，需要忍受其氣味等，且處理起來較為繁瑣，為此市面上出現了自動護理機，用于處理糞便以及對不能自理者進行沖洗等，解決的傳統的弊端。

現有自動護理機主要包括工作頭、負壓源、水箱、烘干模塊、沖洗模塊和污水箱等，由負壓源將排泄物等抽入污水箱中，并通過沖洗模塊抽取清水沖洗工作頭及患者下體，并通過烘干模塊實現烘干。雖現有自動護理機可以滿足人們的基本需求，但現有自動護理機不具備對工作頭的位置進行檢測，容易導致工作頭在傾斜時，沖洗模塊還依舊進行沖洗功能，容易導致水漏出，影響用戶的使用體驗感。

因此，現有技術有待改進和發展。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種護理機器人的控制電路結構，用于解決現有自動護理機在傾斜時依舊進行沖洗功能導致水漏出影響用戶使用的問題。

本發明的技術方案如下：一種護理機器人的控制電路結構，包括主機電路和工作頭電路；

所述主機電路包括：控制單元，與控制單元電連接用于外接電源并給內部供電的電源電路，與控制單元電連接用于驅動吸塵器電機的第一驅動電路，與控制單元電連接用于驅動烘干模塊的烘干電路，與控制單元電連接用于驅動沖洗模塊的沖洗電路；所述工作頭電路包括：與控制單元通訊連接的控制芯片，與控制芯片電連接用于檢測糞便的糞便檢測模塊，以及與控制芯片電連接用于檢測工作頭是否傾斜的陀螺儀。

進一步的，所述糞便檢測模塊包括大便檢測電路和小便檢測電路；所述小便檢測電路包括：與控制芯片連接的第一比較器，以及與第一比較器電連接用于檢測尿液的電極傳感器；所述大便檢測電路包括：與控制芯片連接的第二比較器，以及與第二比較器電連接用于檢測糞便的紅外對管。

進一步的，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于驅動除臭單元除臭的除臭模塊。

進一步的，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于檢測污水桶的污水桶檢測模塊。

進一步的，所述污水桶檢測模塊包括：用于檢測污水桶是否存在的第一傳感器，用于檢測污水桶水位的第一水位傳感器，用于檢測污水桶內部氣壓的第二傳感器，以及分別與第一傳感器、第一水位傳感器、控制單元電連接的第三比較器。

進一步的，所述主機電路還包括用于檢測凈水桶的凈水桶檢測模塊。

進一步的，所述凈水桶檢測模塊包括：用于檢測凈水桶是否存在的第三傳感器，用于檢測補水槽水位的第二水位傳感器，以及分別與第三傳感器、第二水位傳感器、控制單元電連接的放大器。

進一步的，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于連接第一藍牙模塊的第一藍牙接口，工作頭電路還包括與控制芯片電連接用于連接第二藍牙模塊的第二藍牙接口，其中，第一藍牙模塊與第二藍牙模塊通訊連接。

進一步的，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于驅動排氣扇的排氣模塊。

進一步的，所述陀螺儀為MPU6050型號的芯片。