[發明專利]一種護理機器人的控制電路結構

在審

• 申請號: 202110184254.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112807511A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 彭志峰;孫偉紅;劉少科;彭水平
• 申請（專利權）人: 深圳作為科技有限公司
• 主分類號: A61M3/02
• 分類號: A61M3/02
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 何凌

1.一種護理機器人的控制電路結構，其特征在于，包括主機電路和工作頭電路；

所述主機電路包括：控制單元，與控制單元電連接用于外接電源并給內部供電的電源電路，與控制單元電連接用于驅動吸塵器電機的第一驅動電路，與控制單元電連接用于驅動烘干模塊的烘干電路，與控制單元電連接用于驅動沖洗模塊的沖洗電路；所述工作頭電路包括：與控制單元通訊連接的控制芯片，與控制芯片電連接用于檢測糞便的糞便檢測模塊，以及與控制芯片電連接用于檢測工作頭是否傾斜的陀螺儀。

2.根據權利要求1所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述糞便檢測模塊包括大便檢測電路和小便檢測電路；所述小便檢測電路包括：與控制芯片連接的第一比較器，以及與第一比較器電連接用于檢測尿液的電極傳感器；所述大便檢測電路包括：與控制芯片連接的第二比較器，以及與第二比較器電連接用于檢測糞便的紅外對管。

3.根據權利要求1或2所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于驅動除臭單元除臭的除臭模塊。

4.根據權利要求3所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于檢測污水桶的污水桶檢測模塊。

5.根據權利要求4所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述污水桶檢測模塊包括：用于檢測污水桶是否存在的第一傳感器，用于檢測污水桶水位的第一水位傳感器，用于檢測污水桶內部氣壓的第二傳感器，以及分別與第一傳感器、第一水位傳感器、控制單元電連接的第三比較器。

6.根據權利要求5所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述主機電路還包括用于檢測凈水桶的凈水桶檢測模塊。

7.根據權利要求6所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述凈水桶檢測模塊包括：用于檢測凈水桶是否存在的第三傳感器，用于檢測補水槽水位的第二水位傳感器，以及分別與第三傳感器、第二水位傳感器、控制單元電連接的放大器。

8.根據權利要求7所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于連接第一藍牙模塊的第一藍牙接口，工作頭電路還包括與控制芯片電連接用于連接第二藍牙模塊的第二藍牙接口，其中，第一藍牙模塊與第二藍牙模塊通訊連接。

9.根據權利要求8所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述主機電路還包括與控制單元電連接用于驅動排氣扇的排氣模塊。

10.根據權利要求9所述的護理機器人的控制電路結構，其特征在于，所述陀螺儀為MPU6050型號的芯片。