[發明專利]一種全自動智能劃線機

在審

• 申請號: 202110184046.3
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112832005A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 陳炳賢;吳榮康;蘇永建;劉必俊;王大偉;黃箕滿;葉雄偉;何嘉明
• 申請（專利權）人: 漢羽科技（廣東）有限公司
• 主分類號: D06H1/00
• 分類號: D06H1/00
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識產權代理事務所(普通合伙) 44710
• 代理人: 李波

本申請公開了一種全自動智能劃線機，包括：由上至下呈階梯式依次緊貼排布的放料平臺、劃線平臺、收料平臺，劃線平臺受驅緊貼在放料平臺底面和收料平臺頂面進行水平移動，放料平臺用于裁片上料且該放料平臺的上方架設有對裁片拍照以識別裁片類型形成劃線圖形的智能相機，智能相機下方設置有能夠升降插取放料平臺上裁片以壓緊輸送至劃線平臺上的取料機構，劃線平臺的上方架設有劃線機構，劃線機構根據智能相機傳輸的劃線圖形對劃線平臺上的當前裁片進行移動噴制，收料平臺升降設置在劃線平臺下方以承載完成劃線的裁片下料。本申請能夠進行精準劃線，實現自動上料、劃線、下料的標準化劃線工序，取片均勻，作業周期短。

技術領域

本發明涉及紡織機械方面的技術領域，尤其涉及一種全自動智能劃線機。

背景技術

目前，紡織行業中裁片的劃線均由人手操作完成，這種人手劃線工序的工作環境為高粉塵環境，且動作的重復程度非常高，是一個工作環境惡劣，工作附加值低，工作強度十分大的工序。另外，劃線前需要制作大量的模具，現有技術均是使用自制模具進行劃線工作，該技術會有以下缺陷：1.所有模具都類似于一次性用品，用完后均需要更換，造成大量的浪費；2.現有模具均為人手自制模具，制作過程中容易出現偏差，導致劃線時出現偏差；3.除了模具方面的問題外，在工序的實際進行過程中，由于整個過程中均需要人工參與，容易出現取錯碼，劃線效果不穩定等問題。且最后劃線工序的工作環境惡劣，重復性勞動強度大，對工人的職業健康存在一定的傷害。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是提供一種全自動智能劃線機，能夠進行精準劃線，實現自動上料、劃線、下料的標準化劃線工序，取片均勻，作業周期短。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案以提供一種全自動智能劃線機，包括：

由上至下呈階梯式依次緊貼排布的放料平臺、劃線平臺、收料平臺，所述劃線平臺受驅緊貼在所述放料平臺底面和所述收料平臺頂面進行水平移動，所述放料平臺用于裁片上料且該放料平臺的上方架設有對裁片拍照以識別裁片類型形成劃線圖形的智能相機，所述智能相機下方設置有能夠升降插取所述放料平臺上裁片以壓緊輸送至所述劃線平臺上的取料機構，所述劃線平臺的上方架設有劃線機構，所述劃線機構根據所述智能相機傳輸的劃線圖形對所述劃線平臺上的當前裁片進行移動噴制，所述收料平臺升降設置在所述劃線平臺下方以承載完成劃線的裁片下料。

機器啟動后，取料機構移動到放料平臺的裁片上方，取料機構移動至裁片上方插入裁片，完成自動單層取出裁片后，將裁片移動到劃線平臺上方并把裁片放置在劃線平臺上。劃線動作完成后，劃線平臺在驅動機構的驅動下水平移動進行回退，裁片自動掉落到收料平臺上，同時收料平臺下降一定高度以收下一片裁片。至此一個動作周期完成。由此，本申請能夠進行精準劃線，實現自動上料、劃線、下料的標準化劃線工序，取片均勻，作業周期短。

在一些實施例中，包括：工控機，用于儲存各類型裁片上對應的劃線圖形，通信連接所述智能相機以將所述智能相機當前識別的裁片類型與預存的圖形進行對比，并匹配出當前裁片類型所對應的劃線圖形反饋至所述智能相機。

在一些實施例中，包括：劃線控制器，分別連接所述智能相機、所述劃線機構和所述工控機，接收所述智能相機傳輸的當前裁片所需的劃線圖形，并將該劃線圖形換算成坐標位置并控制所述劃線機構根據該坐標位置移動至裁片的對應位置上進行噴制劃線。

在一些實施例中，所述劃線機構包括：縱向劃線模組，架設在所述劃線平臺的上方兩側，且位于所述取料導軌下方，連接所述劃線控制器以受控根據所述坐標位置進行縱向移動；橫向劃線模組，移動卡接在兩所述縱向劃線模組之間，連接所述劃線控制器以受控根據所述坐標位置進行橫向移動；劃線噴頭，連接在所述劃線橫向導軌上并向下朝向所述劃線平臺，連接所述劃線控制器以受控通過接收噴料對裁片進行噴制圖形。