[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)智能劃線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110184046.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN112832005A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炳賢;吳榮康;蘇永建;劉必俊;王大偉;黃箕滿;葉雄偉;何嘉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢羽科技（廣東）有限公司
• 主分類號(hào): D06H1/00
• 分類號(hào): D06H1/00
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44710
• 代理人: 李波

1.一種全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，包括：

由上至下呈階梯式依次緊貼排布的放料平臺(tái)、劃線平臺(tái)、收料平臺(tái)，所述劃線平臺(tái)受驅(qū)緊貼在所述放料平臺(tái)底面和所述收料平臺(tái)頂面進(jìn)行水平移動(dòng)，所述放料平臺(tái)用于裁片上料且該放料平臺(tái)的上方架設(shè)有對(duì)裁片拍照以識(shí)別裁片類型形成劃線圖形的智能相機(jī)，所述智能相機(jī)下方設(shè)置有能夠升降插取所述放料平臺(tái)上裁片以壓緊輸送至所述劃線平臺(tái)上的取料機(jī)構(gòu)，所述劃線平臺(tái)的上方架設(shè)有劃線機(jī)構(gòu)，所述劃線機(jī)構(gòu)根據(jù)所述智能相機(jī)傳輸?shù)膭澗€圖形對(duì)所述劃線平臺(tái)上的當(dāng)前裁片進(jìn)行移動(dòng)噴制，所述收料平臺(tái)升降設(shè)置在所述劃線平臺(tái)下方以承載完成劃線的裁片下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，包括：

工控機(jī)，用于儲(chǔ)存各類型裁片上對(duì)應(yīng)的劃線圖形，通信連接所述智能相機(jī)以將所述智能相機(jī)當(dāng)前識(shí)別的裁片類型與預(yù)存的圖形進(jìn)行對(duì)比，并匹配出當(dāng)前裁片類型所對(duì)應(yīng)的劃線圖形反饋至所述智能相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，包括：

劃線控制器，分別連接所述智能相機(jī)、所述劃線機(jī)構(gòu)和所述工控機(jī)，接收所述智能相機(jī)傳輸?shù)漠?dāng)前裁片所需的劃線圖形，并將該劃線圖形換算成坐標(biāo)位置并控制所述劃線機(jī)構(gòu)根據(jù)該坐標(biāo)位置移動(dòng)至裁片的對(duì)應(yīng)位置上進(jìn)行噴制劃線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，所述劃線機(jī)構(gòu)包括：

縱向劃線模組，架設(shè)在所述劃線平臺(tái)的上方兩側(cè)，且位于所述取料導(dǎo)軌下方，連接所述劃線控制器以受控根據(jù)所述坐標(biāo)位置進(jìn)行縱向移動(dòng)；

橫向劃線模組，移動(dòng)卡接在兩所述縱向劃線模組之間，連接所述劃線控制器以受控根據(jù)所述坐標(biāo)位置進(jìn)行橫向移動(dòng)；

劃線噴頭，連接在所述劃線橫向?qū)к壣喜⑾蛳鲁蛩鰟澗€平臺(tái)，連接所述劃線控制器以受控通過接收噴料對(duì)裁片進(jìn)行噴制圖形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，所述劃線噴頭包括：

噴嘴座、穿設(shè)在所述噴嘴座上的氣路導(dǎo)向管、設(shè)置在所述噴嘴座下方且連通所述氣路導(dǎo)向管的噴嘴頭，所述噴嘴座上開設(shè)有連通所述氣路導(dǎo)向管的第二進(jìn)氣口，所述氣路導(dǎo)向管通過撞針連接電磁閥組件，所述電磁閥組件設(shè)置有第一進(jìn)氣口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括：

取料導(dǎo)軌，架設(shè)在所述放料平臺(tái)的上方兩側(cè)；

取料座，可移動(dòng)設(shè)置在所述取料導(dǎo)軌上且橫設(shè)在所述放料平臺(tái)上方；

取料面板，通過升降絲桿水平連接在所述取料座的下方，設(shè)置有用于插取裁片的多個(gè)旋轉(zhuǎn)取料件、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)取料件旋轉(zhuǎn)以?shī)A緊裁片的取料氣缸和位于所述旋轉(zhuǎn)取料件一側(cè)對(duì)裁片進(jìn)行吹風(fēng)的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取料件的底面傾斜設(shè)置，且該底面垂直插設(shè)有多個(gè)取料插針。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)取料件包括左旋轉(zhuǎn)取料件和右旋轉(zhuǎn)取料件，多個(gè)所述左旋轉(zhuǎn)取料件之間通過第一橫梁連接，多個(gè)所述右旋轉(zhuǎn)取料件之間通過第二橫梁連接，兩所述取料氣缸分別通過支撐連接座與所述左旋轉(zhuǎn)取料件和所述右旋轉(zhuǎn)取料件對(duì)應(yīng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于：

所述放料平臺(tái)、所述劃線平臺(tái)、所述收料平臺(tái)三者水平平行設(shè)置，且所述劃線平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使劃線平臺(tái)上的裁片在驅(qū)動(dòng)下與所述放料平臺(tái)的側(cè)邊抵接后被推動(dòng)滑落至所述收料平臺(tái)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能劃線機(jī)，其特征在于，還包括：

機(jī)架，呈框狀，頂部設(shè)置有所述智能相機(jī)，內(nèi)部由上至下依次設(shè)置有所述取料機(jī)構(gòu)、所述劃線機(jī)構(gòu)、所述放料平臺(tái)、所述劃線平臺(tái)、所述收料平臺(tái)。