[發明專利]傳感器的管理方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202110184021.3 | 申請日: | 2021-02-10 |
| 公開(公告)號: | CN112929991B | 公開(公告)日: | 2022-12-23 |
| 發明(設計)人: | 江瀟瀟;楊佳峰;馬天鳴;王永琦;金婕 | 申請(專利權)人: | 上海工程技術大學 |
| 主分類號: | H04W84/18 | 分類號: | H04W84/18 |
| 代理公司: | 北京致科知識產權代理有限公司 11672 | 代理人: | 魏紅雅;李洪娟 |
| 地址: | 201620 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳感器 管理 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本發明提供一種傳感器的管理方法、裝置、設備及存儲介質,該方法包括:獲取無線傳感器網絡中各預設傳感器節點對應的當前散度值;基于各預設傳感器節點對應的當前散度值,確定第一傳感器集;基于第一傳感器集中各預設傳感器節點的當前剩余能量,確定第一數量的所述預設傳感器節點作為第二傳感器集;采用所述第二傳感器集中的預設傳感器節點進行下一時段的目標跟蹤,在各時刻結合無線傳感器網絡中各預設傳感器節點散度值與剩余能量,確定激活部分預設傳感器節點完成下一時段的多目標跟蹤,在保證多目標跟蹤精度的基礎上實現了能耗均衡,可以有效延長無線傳感器網絡壽命。
技術領域
本發明涉及互聯網及通信技術領域,尤其涉及一種傳感器的管理方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術
在無線傳感器網絡中,多傳感器的管理技術成為當前研究熱點,目前,傳感器的管理方法主要是在卡爾曼濾波和粒子濾波的基礎上提出的對多個指標的優化方法,比如目標跟蹤精度、傳感器網絡能耗、信息安全等,具體通過建立不同的模型實現精度與能量的優化,但是這些方法適用于單目標跟蹤,在多目標跟蹤中卻不適用。
針對多目標跟蹤任務,現有技術通常基于單運動傳感器節點來實現,但是,無線傳感器網絡的生命周期通常受單個傳感器節點的剩余能量的制約,現有的多目標跟蹤場景下的傳感器管理方法使得無線傳感器網絡壽命較短。
發明內容
本發明實施例提供一種傳感器的管理方法、裝置、設備及存儲介質,以解決現有技術無線傳感器網絡壽命較短的問題。
第一個方面,本發明實施例提供一種傳感器的管理方法,包括:
獲取無線傳感器網絡中各預設傳感器節點對應的當前散度值;
基于各預設傳感器節點對應的當前散度值,確定第一傳感器集;
基于第一傳感器集中各預設傳感器節點的當前剩余能量,確定第一數量的所述預設傳感器節點作為第二傳感器集;
采用所述第二傳感器集中的預設傳感器節點進行下一時段的目標跟蹤。
第二個方面,本發明實施例提供一種傳感器的管理裝置,包括:
獲取模塊,用于獲取無線傳感器網絡中各預設傳感器節點對應的當前散度值;
確定模塊,用于基于各預設傳感器節點對應的當前散度值,確定第一傳感器集;
第一處理模塊,用于基于第一傳感器集中各預設傳感器節點的當前剩余能量,確定第一數量的所述預設傳感器節點作為第二傳感器集;
第二處理模塊,用于采用所述第二傳感器集中的預設傳感器節點進行下一時段的目標跟蹤。
第三個方面,本發明實施例提供一種電子設備,包括:存儲器、收發器及至少一個處理器;
所述處理器、所述存儲器與所述收發器通過電路互聯;
所述存儲器存儲計算機執行指令;所述收發器,用于接收傳感器發送的量測信息;
所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令,使得所述至少一個處理器執行如上第一個方面以及第一個方面各種可能的設計所述的方法。
第四個方面,本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令,當處理器執行所述計算機執行指令時,實現如上第一個方面以及第一個方面各種可能的設計所述的方法。
本發明實施例提供的傳感器的管理方法、裝置、設備及存儲介質,在每個時刻結合各預設傳感器節點散度值與剩余能量,確定激活部分預設傳感器節點完成下一時段的多目標跟蹤,在保證多目標跟蹤精度的基礎上實現了能耗均衡,可以有效延長無線傳感器網絡壽命。
附圖說明
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