[發(fā)明專利]傳感器的管理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110184021.3
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112929991B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江瀟瀟;楊佳峰;馬天鳴;王永琦;金婕
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18
• 代理公司: 北京致科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11672
• 代理人: 魏紅雅;李洪娟

1.一種傳感器的管理方法，其特征在于，包括：

獲取無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值，用于確定需要激活的傳感器節(jié)點(diǎn)；

基于各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值，確定第一傳感器集；

從所述第一傳感器集中獲取第一數(shù)量的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)作為第一最優(yōu)簇，并將所述第一傳感器集中其他預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)作為第一候選集；基于所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量及當(dāng)前散度值，對所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)換，獲得調(diào)換后的第二最優(yōu)簇，以使第二最優(yōu)簇中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的剩余能量平衡；將所述第二最優(yōu)簇中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)作為所述第二傳感器集；

采用所述第二傳感器集中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行下一時(shí)段的目標(biāo)跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量，對所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)換，獲得調(diào)換后的第二最優(yōu)簇，包括：

若所述第一最優(yōu)簇中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量均低于第一能量閾值，則將所述第一候選集中當(dāng)前剩余能量高于所述第一能量閾值的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)中當(dāng)前散度值最高的第一預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)與所述第一最優(yōu)簇中當(dāng)前剩余能量最低的第二預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)換，獲得第三最優(yōu)簇和第二候選集，并將所述第一預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)作為所述第三最優(yōu)簇的簇頭節(jié)點(diǎn)；

針對所述第三最優(yōu)簇中當(dāng)前剩余能量低于第二能量閾值的每個(gè)第三預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)，從所述第二候選集中當(dāng)前剩余能量高于所述第二能量閾值的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)中確定當(dāng)前散度值最高的第四預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)，將所述第三預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)與所述第四預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)換，或者將所述第四預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)替換所述第三最優(yōu)簇的所述第三預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)，獲得所述第二最優(yōu)簇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前剩余能量及當(dāng)前散度值，對所述第一最優(yōu)簇和所述第一候選集中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)換，獲得調(diào)換后的第二最優(yōu)簇之后，所述方法還包括：

針對所述第二最優(yōu)簇中的每個(gè)簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)，確定所述簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與簇頭節(jié)點(diǎn)的第一距離及所述簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與基站的第二距離；

若所述第一距離大于所述第二距離，則確定所述簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與所述基站直接通信，否則所述簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)與所述簇頭節(jié)點(diǎn)通信，由所述簇頭節(jié)點(diǎn)與所述基站通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值，包括：

根據(jù)k時(shí)刻后驗(yàn)多目標(biāo)密度，獲取k+1時(shí)刻預(yù)測多目標(biāo)密度，k時(shí)刻為當(dāng)前時(shí)刻；

對k+1時(shí)刻預(yù)測多目標(biāo)密度進(jìn)行狀態(tài)提取，獲得k+1時(shí)刻多目標(biāo)預(yù)測狀態(tài)集合；

針對k+1時(shí)刻多目標(biāo)預(yù)測狀態(tài)集合中的每個(gè)預(yù)測目標(biāo)狀態(tài)，確定各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)測理想量測集；

基于各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)測理想量測集對k+1時(shí)刻預(yù)測多目標(biāo)密度進(jìn)行偽更新，獲得各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的偽更新后的k+1時(shí)刻偽后驗(yàn)多目標(biāo)密度；

基于k+1時(shí)刻預(yù)測多目標(biāo)密度及各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的偽更新后的k+1時(shí)刻偽后驗(yàn)多目標(biāo)密度，確定各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值，確定第一傳感器集，包括：

根據(jù)各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的當(dāng)前散度值對各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序，獲得所述第一傳感器集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在采用所述第二傳感器集中的預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行下一時(shí)段的目標(biāo)跟蹤之后，所述方法還包括：

更新各預(yù)設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的剩余能量信息。