[發明專利]探測裝置及自移動機器人

在審

• 申請號: 202110183721.0
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112904336A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 唐朝暉;陳泉
• 申請（專利權）人: 深圳市云視機器人有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G05D1/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張鵬

1.一種探測裝置，其特征在于，包括：

豎直設置的發射腔，所述發射腔內沿豎直向下方向依次設有信號發射器和第一凸透鏡；

設于所述發射腔一側且呈傾斜設置的接收腔，所述接收腔內沿所述接收腔軸線方向向下依次設有信號接收器和第二凸透鏡，所述接收腔與所述發射腔彼此隔絕；

設于所述接收腔與所述發射腔底部的信號通道，所述信號通道分別與所述接收腔、所述發射腔連通。

2.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于：所述接收腔的直徑沿遠離所述信號接收器方向逐漸變大。

3.根據權利要求1或2所述的探測裝置，其特征在于：還包括一殼體，所述發射腔、所述接收腔均設于所述殼體內，所述信號通道設于所述殼體底部，且所述殼體內位于所述接收腔與所述發射腔上方設有安裝腔，所述安裝腔內設有主控板且分別與所述信號發生器和所述信號接收器電連接。

4.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于：

所述殼體包括相互扣合的前蓋和后蓋，所述發射腔、所述接收腔和所述信號通道均設于所述后蓋上；

所述接收腔與所述發射腔之間的后蓋位置設有第一安裝孔，對應地所述前蓋上設有用以插接所述第一安裝孔的第一安裝柱；

所述發射腔和所述殼體后蓋的右內壁之間的后蓋位置設有第二安裝孔，對應地所述前蓋上設有用以插接所述第二安裝孔的第二安裝柱。

5.根據權利要求4所述的探測裝置，其特征在于：所述發射腔和所述接收腔的腔壁上均設有安裝槽，所述第一凸透鏡和第二凸透鏡分別插接所述安裝槽內，且所述第一凸透鏡和/或第二凸透鏡上設有凸起，所述后蓋上設有用以容納所述凸起的沉孔。

6.根據權利要求4所述的探測裝置，其特征在于：所述發射腔和/或所述接收腔的腔壁的端面上至少部分地設有凹槽，對應地所述前蓋上設有棱，當所述前蓋和所述后蓋扣合時，所述棱插接入所述凹槽內。

7.一種自移動機器人，其特征在于，包括：

可自移動的主體；

設于所述主體底部邊緣處的如權利要求1-6中任一項所述的探測裝置。

8.根據權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于：當所述自移動機器人位于地面時，所述信號發射器的軸線和所述信號接收器的軸線所形成的夾角被配置為頂點與地面重合。

9.根據權利要求8所述的自移動機器人，其特征在于：所述主體底端邊緣設有斜面，所述斜面至少部分地圍繞所述探測裝置底部設有向下凸起的擋板，所述擋板位于所述探測裝置靠近所述主體底端邊緣的一側。

10.根據權利要求9中任一項所述的一種探測裝置，其特征在于：所述探測裝置至少為三個，分別設于所述主體的前、左、右端底部。